GB/T 30819-2014机器人用谐波齿轮减速器.pdf
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2024-09-29发布2025-04-01实施
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发布
国家标准化管理委员会
GB/T30819—2024
目次
前言
Ⅲ
·····································································································
1
范围
1
·········
-
GB/T 30819-2024机器人用谐波齿轮减速器.pdf
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前言
Ⅲ
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2021-10-11发布2021-11-11实施
浙江省品牌建设联合会发布
T/ZZB2579—2021
I
目次
前言 II
1范围 1
2规范性引用文件 1
3术语和定义 1
4产品分类、型号及基本参数 1
5润滑要求 1
6基本要求 2
7技术要求 2
8试验方法 5
9检验规则 6
10标志、包装、运输和贮存 7
11质量承诺 7
T/ZZB2579—2021
II
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：
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柔轮、谐波减速器及工业机器人.pdf
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220622654U
(45)授权公告日2024.03.19
(21)申请号202322425626.4
(22)申请日2023.09.06
(73)专利权人广东极亚精机科
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I
目次
前言 II
1范围 1
2规范性引用文件 1
3术语和定义 2
4符号 2
5代号方法 3
6外形尺寸 3
7基本要求 5
8技术要求 5
9检测及试验方法 8
10检验规则 9
11标志、包装、运输与贮存 11
12质量承诺 11
附录A（资料性附录）部分英制柔性轴承的外形尺寸 12
T/ZZB0513—2018
II
前言
本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本标准由浙江省品牌建设联合会提出并归口。
本标准由宁波市标准化研究院牵头组织制定。本标准主要起草单位
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谐波齿轮传动及谐波减速器.ppt
谐波齿轮传动及谐波减速器 主讲 周兰 一、谐波齿轮传动的基本构成及特点 1．构成： 谐波齿轮传动是谐波齿轮行星传动的简称。是一种少齿差行星传动。通常由刚性圆柱齿轮G、柔性圆柱齿轮R、波发生器H和柔性轴承等零部件构成。 柔轮和刚轮的齿形有直线三角齿形和渐开线齿形两种，以后者应用较多 。 谐波齿轮传动构成图例： 2．特点（1）： 谐波齿轮传动既可用做减速器，也可用做增速器。柔轮、刚轮、波发生器三者任何一个均可固定，其余二个一为主动，另一个为从动。 传动比大，且外形轮廓小，零件数目少，传动效率高。效率高达92％~96％，单级传动比可达50~4000。 2．特点（2）： 承载能
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摘要
谐波齿轮传动技术是空间技术发展的过程中以薄壳弹性变形的理论为支撑的起始于上世纪50年代的一种新型传动技术。我国从1961年开始开始从事这方便的研究后，经过多年的研究和实验，我们在这一领域取得了十分显著的成绩，研究成果在很多方面得到广泛应用。但是在涉及到民用产品这一方面，出现来严重制约设计制造的“爬行”和“丢步”的现象，这使得谐波齿轮类产品的发展受到很大程度的制约，在技术领域需要对这两方面问题重点突破。本文从波齿轮传动的原理，发展历史，应用领域，发展趋势及其优缺点等方面对其进行了详细的分析和介绍。在谐波齿轮减速器的设计计算方面大量阐述，在设计过程绘制了各部分的零件，并综合后完成了
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波发生器、谐波减速器及工业机器人.pdf
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220622646U
(45)授权公告日2024.03.19
(21)申请号202322427662.4
(22)申请日2023.09.06
(73)专利权人广东极亚精机科技有限公司
地址
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工业机器人谐波减速器寿命预测模型.docx
工业机器人谐波减速器寿命预测模型
一、谐波减速器的基本结构与工作原理
（一）谐波减速器的核心组成
谐波减速器由波发生器、柔轮和刚轮三部分构成。其核心原理是利用柔轮弹性变形实现高精度传动，传动比范围通常在30:1至320:1之间。柔轮材料通常采用高强度合金钢（如40CrNiMoA），刚轮则需具备高耐磨性（如GCr15轴承钢）。
（二）谐波减速器的工作特性
谐波减速器的传动效率可达85%-95%，但在高负载或高频工况下，柔轮的周期性变形会引发疲劳损伤。研究表明，柔轮齿根处的应力集中系数可达2.5-3.0（Zhouetal.,2021），这是寿命预测的关键关注点。
（三）谐波减速器的应用场景
在工业
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机器人用谐波减速器性能测试平台.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112985806 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110371388.6
(22)申请日 2021.04.07
(71)申请人 襄阳
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112833143 B
(45)授权公告日 2022.05.31
(21)申请号 202110029970.4 C22C 38/04 (2006.01)