1完整版本.5kw机器人专用谐波减速器设计.doc

PAGE

摘要

谐波齿轮传动技术是空间技术发展的过程中以薄壳弹性变形的理论为支撑的起始于上世纪50年代的一种新型传动技术。我国从1961年开始开始从事这方便的研究后，经过多年的研究和实验，我们在这一领域取得了十分显著的成绩，研究成果在很多方面得到广泛应用。但是在涉及到民用产品这一方面，出现来严重制约设计制造的“爬行”和“丢步”的现象，这使得谐波齿轮类产品的发展受到很大程度的制约，在技术领域需要对这两方面问题重点突破。本文从波齿轮传动的原理，发展历史，应用领域，发展趋势及其优缺点等方面对其进行了详细的分析和介绍。在谐波齿轮减速器的设计计算方面大量阐述，在设计过程绘制了各部分的零件，并综合后完成了装配图的绘制。

关键词：谐波齿轮，传动设计，装配图

PAGE

Abstract

Theharmonicgeartransmissiontechnologyisanewtypeoftransmissiontechnologywhichissupportedbythetheoryofthinshellelasticdeformationinthecourseofthedevelopmentofspacetechnologyinthe50softhelastcentury.Since1961,ourcountrybegantoengageinthisconvenientresearch.Afteryearsofresearchandexperiments,wehavemaderemarkableachievementsinthisfield,andtheresearchresultshavebeenwidelyusedinmanyaspects.However,intheaspectofcivilproducts,thephenomenonofcrawlingandlosingstepindesignandmanufacturehasbeenseriouslyrestricted,whichmakesthedevelopmentofharmonicgearproductsgreatlyrestricted.Inthefieldoftechnology,itisnecessarytobreakthroughthetwoaspects.Inthispaper,theprinciple,developmenthistory,applicationfield,developmenttrend,advantagesanddisadvantagesofwavegeardriveareanalyzedandintroducedindetail.Inthedesignandcalculationofharmonicgearreducer,alargenumberofpartsaredrawnup,andpartsofeachpartaredrawnupinthedesignprocess.Afterthat,theassemblydrawingiscompleted.

Keywords:Harmonicgear,transmissiondesign,assemblydrawing

PAGEII

目录

TOC\o1-3\h\z\u第一章绪论 1

1.1选题的目的及研究意义 1

1.2课题相关领域的研究现状和发展趋势 1

1.3主要研究内容、途径及技术路线 4

第二章谐波齿轮减速器的传动方案的确定 6

2.1确定传动方案 6

2.2传动方案的拟定 9

第三章谐波齿轮减速器的结构设计和设计计算 11

3.1传动比的计算及柔轮刚轮齿数的确定 11

3.2谐波传动主要零件的材料 11

3.2.1柔轮 11

3.2.2刚轮 12

3.2.3抗弯环 12

3.3柔轮、刚轮、波发生器的结构和尺寸计算 12

3.3.1柔轮的结构和尺寸 12

3.3.3波发生器的几何尺寸计算 16

3.4验算与校核 16

3.4.1柔轮的疲劳强度计算 16

3.4.2柔轮的稳定性校核 18

3.4.3柔性轴承的寿命计算 19

3.4.4谐波齿轮传动效率