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自动控制原理第六章课后习题答案解析().doc WORD格式可编辑技术资料专业整理 自动控制原理第六章课后习题答案（免费）线性定常系统的综合 6－1 已知系统状态方程为：试设计一状态反馈阵使闭环系统极点配置为－1，－2，－3. 解: 由可得: 加入状态反馈阵,闭环系统特征多项式为: 根据给定的极点值,得期望特征多项式: 比较与各对应项系数,可得: 即: 6－2 有系统：画出模拟结构图。若动态性能不能满足要求，可否任意配置极点？若指定极点为－3，－3，求状态反馈阵。解(1) 模拟结构图如下: (2) 判断系统的能控性；满秩，系统完全能控，

2018-11-01 约1.25千字 9页立即下载

自动控制原理第六章-课后习题答案解析.doc 完美WORD格式整理专业资料分享 自动控制原理第六章课后习题答案（免费）线性定常系统的综合 6－1 已知系统状态方程为：试设计一状态反馈阵使闭环系统极点配置为－1，－2，－3. 解: 由可得: 加入状态反馈阵,闭环系统特征多项式为: 根据给定的极点值,得期望特征多项式: 比较与各对应项系数,可得: 即: 6－2 有系统：画出模拟

2018-12-31 约1.34千字 9页立即下载

自动控制基础学习知识原理第六章课后习题集规范标准答案.pdf 自动控制原理第六章课后习题答案 线性定常系统的综合 6-1已知系统状态程为： 00) x=0-2-30u J0u y=(100)x 试设计一状态反馈阵使闭环系统极点配置为-1,-2,-3. ’-100 ；=0-2

2024-08-25 约7.05千字 9页立即下载

自动控制原理第六章..doc 5-25 对于典型二阶系统，已知参数，，试确定截止频率和相角裕度。解依题意，可设系统的开环传递函数为绘制开环对数幅频特性曲线如图解5-25所示，得 5-26 对于典型二阶系统，已知％=15％，，试计算相角裕度。解依题意，可设系统的开环传递函数为依题联立求解有绘制开环对数幅频特性曲线如图解5-26所示，得 5-27 某单位反馈系统，其开环传递函数试应用尼柯尔斯图线，绘制闭环系统对数幅频特性和相频特性曲线。解由G(s)知：20lg16.

2017-01-04 约6.65千字 19页立即下载

自动控制原理第六章-1.ppt 第六章 线性系统的校正方法引言 6.1 校正的基本概念 6.2 线性系统的基本控制规律 6.3 常用校正装置和串联校正 6.4 反馈校正和复合校正 1.线性控制系统理论的基本内容系统建模：微分/差分方程、传递函数、方框图、信号流图、频率特性、状态空间表达式等系统分析：时域分析（第三章）、根轨迹分析（第四章）、频域分析（第五章）、状态空间分析（第九章）等系统综合：校正、状态空间综合法、鲁棒优化法等 2.控制系统设计和校正设计问题：根据给定被控对象和自动控制的技术要求，进行控制器设计，使控制器与被控对象组成的系统能较好地完成自动控制任务。校正问题：一种原理性的局部设计。在系统的基本

2018-02-28 约4.45千字 39页立即下载

自动控制原理-第六章.pptx 自动控制原理 第6讲——控制系统的校正控制系统校正的基本概念 01 添加标题控制系统的基本控制规律 02 添加标题超前校正装置及其参数的确定 03 添加标题滞后校正装置及其参数的确定 04 添加标题滞后-超前校正装置及其参数的确定 05 添加标题期望对数频率特性设计法 06 添加标题分析：已知结构、参数→数学模型→动、静态性能分析→性能指标与参数的关系设计：实际→性能指标→选择控制方案、结构→参数、元器件→建立实用系统设计问题更复杂：（1）答案不唯一（2）选择结构、参数时，在满足性能指标上→相互矛盾→需折中，复杂化（3）技术要求、经济性、可靠性、安装工艺、使用环境、能源

2025-04-18 约4.59千字 10页立即下载

自动控制原理胡寿松第六章PI.ppt 第六章控制系统的校正 §6—1系统校正的基本概念 §6—2常用校正装置及其特性 §6—3串联校正 §6—4反馈校正 §6—5复合控制主要内容三．串联综合校正—超前、滞后、滞后—超常用校正装置及其前、希望特性校正的概念及类型特性法 123 45 复合控制校正并联综合校正重点与难点一．常用校正装置及其特性 2.串联综合校正—l滞后—超前、希望特性超前、滞后、法 3.并联综合校正难点校正方法与步骤重点本章引言设计控制系统时首先根据实际生产的要求选择受控对象，如温控系统选温箱，调速系统选电机等等；然后确定控制器，完成测量，放大，比较，执行等任务。但，实际生产会对系统各

2025-03-15 约4.7万字 98页立即下载

自动控制原理课件第六章.ppt 第六章控制系统的综合与校正一.问题的提出+-R(s)C(s)H(s)图1串联校正系统方框图 H(s)R(s)C(s)+-+-图2反馈校正系统方框图 ?2输入信号与控制系统带宽图3输入信号幅频特性图 0dB20logM-20dB/dec图4开环幅频特性图5开环幅频特性图20logMdB-20dB/dec A(0)0.707A(0)图6控制信号扰动信号及控制系统的幅频特性图7控制信号扰动信号及控制系统的幅频特性0A(0)0.7.7A(0)(a)图0A(0)0.707A(0)(b)图 ?3基本控制规律分析+-R(s)C(s)M(s)P控制器方框图 +-R(s)C(s)M(s)PD控制器方框图 m

2025-02-23 约1.01千字 10页立即下载

自动控制原理第六章剖析.ppt PD调节器模拟PID调节器的实现： PI调节器 PID调节器数字PID控制算法位置式PID控制算法：增量式PID控制算法： PID调节器参数的人工整定 PID调节器参数的人工整定方法：在实际工程应用中，许多控制对象的数学模型都难以得到，因此难以用解析法来设计控制器的参数，大多数PID调节器是在现场进行调节的，为此提出了许多不同类型的调节律。利用这些调节律，可以对PID进行精确而细致的现场调节。齐格勒和尼柯尔斯(Ziegler和Nichols)提出了调整PID控制器的法则。包括两种方法，分别适用于不同的系统类型。自动整定基于继电反馈控制(relay feedb

2017-01-14 约4.65千字 36页立即下载

自动控制原理课件第六章分解.ppt 第六章 控制系统的校正 第六章 控制系统的校正 1、系统的综合与校正问题 2、常用的校正装置及其特性 3、基于频域响应法的系统串联校正 4、基于根轨迹分析的系统串联校正 6-1 系统的综合与校正问题 6-2常用的校正装置及其特性 6-3 基于频域响应法的系统串联校正 6-4基于根轨迹分析的系统串联校正按照性能指标要求，系统的截止角频率为。从图中可见，系统固有部分在此点的相角约为-130°。若此频率为校正后系统的截止角频率，就可有50°的相角稳定裕度。能够满足系统性能要求。系统固有部分在处的增益为20dB，要把它降低到0dB，需降低20

2017-01-05 约7.59千字 53页立即下载

《自动控制原理》第六章第2次课.ppt * * ?确定开环增益K后，画出未补偿系统的伯德图，计算未补偿系统的相角裕度 ?由给定的相位裕量值计算超前校正装置提供的相位超前量用频率法对系统进行串联超前补偿的一般步骤： ?根据稳态误差的要求，确定开环增益K。 2、串联超前校正串联校正装置的设计方法和步骤并没有一成不变的格式，往往需要经过几次反复才能得到满意的方案，其解不是唯一的。是用于补偿因超前补偿装置的引入，使系统截止频率增大而引起的相角滞后量。值通常是这样估计的：如果未补偿系统的开环对数幅频特性在截止频率处的斜率为-40dB/dec，一般取如果为-60dB/dec则取补偿角即，取 ?确定

2017-05-25 约1.06千字 20页立即下载

《自动控制原理》课件 第六章.ppt 五、基本控制规律 3、积分（I）控制规律 5、比例-积分-微分（PID）控制规律 2、无源滞后网络（等效于PI控制器） 3、无源滞后-超前网络（等效于PID控制器）无源滞后超前网络的特点： 2、有源比例-微分（PD） 4、有源比例-积分-微分（PID）例1：设单位负反馈系统的开环传递函数为 2、串联滞后校正：串联滞后校正的一般步骤：例2：设控制系统如图所示。若要求校正后系统的静态速度误差系数等于30(s-1)，相角裕度不低于40°，幅值裕度不小于10dB，截止频率不小于2.3(rad/s)，试设计串联校正装置。本章小结根据系统的工作过程说明系统的工作原理；系统原理方框图的画法

2018-03-10 约5.06千字 46页立即下载

《自动控制理论教学课件》第六章习题.ppt 第六章习题 电气学院学习部资料库设单位反馈系统的开环传递函数试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：相角裕度γ≥450；在单位斜坡输入下的稳态误差ess1/15；截止频率ωc≥7.5(rad/s)。解：画未校正系统的开环对数幅频特性如图 ωc=3.873 (1,20.5) γ=14.480 b=11.48 A B C 过C点做20dB/dec直线交横轴于D点（ωD=2），令DC=CE得E点（ ωE=28.125 ），得到超前校正环节传递函数：校正环节校正后系统开环传递函数为：验算：在校正过程可保证：全部指标满足要求

2016-12-30 约小于1千字 20页立即下载

自动控制原理之-课后习题及答案.doc 经典文档下载后可复制编辑第一章绪论试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点. 解答：1开环系统优点:结构简单，成本低，工作稳定。用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时，可得到满意的效果。缺点：不能自动调节被控量的偏差。因此系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时，控制精度差。 2 闭环系统 ⑴优点：不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量偏离给定值，都会产生控制作用去清除此偏差，所以控制精度较高。它是一种按偏差调节的控制系统。在实际中应用广泛。 ⑵缺点：主要缺点是被控量可能出现波动，严重时系统无法工作。 1-2 什么叫反馈？为

2018-08-19 约8.5千字 47页立即下载

自动控制原理课后习题答案.pdf 第1章控制系统概述【课后自测】 1-1试列举几个日常生活中的开环控制和闭环控制系统，说明它们的工作原理并比较开环控制和闭环控制的优缺点。解：开环控制一一半自动、全自动洗衣机的洗衣过程。工作原：被控制量为衣服的干净度。洗衣人先观察衣服的脏污程度，根据自己的经验, 设定洗涤、漂洗时间，洗衣机按照设定程序完成洗涤漂洗任务。系统输出量（即衣服的干净度）的信息没有通过任何装置反馈到输入端，对系统的控制不起作用，因此为开环控制。闭环控制一一卫生间蓄水箱的蓄水量控制系统和空调、冰箱的温度控制系统。工作原：以卫生间蓄水箱蓄水量控制为例，系统的被控制量（输出量）为蓄水箱水位（反应蓄水量）。水位由

2024-12-16 约9.54万字 113页立即下载