控制理论与控制工程学科培养方案.doc

控制理论与控制工程学科 一、学科简介 该学科以工程系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的理论、方法和技术。控制理论是学科的重要基础和核心内容；控制工程是学科的背景动力和发展目标。xx大学控制理论与控制工程学科是经国家教委批准建立的全国首批博士点及自动控制博士后流动站，是国家和省级重点学科，是国家“211工程”重点建设学科、国家控制工程研究中心，以此学科为龙头二级学科的控制科学与工程学科在国家一级学科评比中排名第一。学科现有博士生导师13人，教授22人，学术梯队年龄结构合理；其中包括学科带头人中科院院士张嗣瀛教授、中国工程院院士柴天佑教授，“长江学者计划”特聘教授刘晓平教授、杨光红教授。学科目前承担国家“十五”科技攻关项目、自然科学基金重点项目、973项目、863项目、国家、教育部、省、市各级纵向科研项目50余项。已完成20余项大型自动化工程项目。与美、英、加、澳等众多的国家和地区的著名大学建立长期的学术合作关系。在国内外重要学术杂志和国际学术会议上发表论文数量在国内同学科名列前茅。若干理论研究成果已达到国际领先水平。曾获国家自然科学三等奖、国家科技进步二、三等奖、国家教育部科学进步一等奖、省部科技进步一等奖等多项奖励。学科还主办《控制与决策》和《控制工程》等学术杂志，并举办“中国控制与决策学术年会”，在国内具有重要影响。目前，该学科已成为xx大学教学、科研与研究生培养的一个重要基地，具备独立培养高质量高层次人才的能力。 二、培养目标 本学科培养具有良好的道德品质，愿意为社会主义事业服务，从事自动控制理论研究、工程技术领域内各种控制方法与技术研究、控制系统开发与设计等方面高级专门人才。为了适应社会对不同人才的需求，将研究生分为三种类型（硕博连读、理论型、应用型）进行培养： 硕博连读 对于优秀的硕士研究生，加大授课力度和要求，为博士研究生输送合格人才。 理论型 指从事某一领域的基础理论和应用基础研究，侧重于理论研究能力的培养，要求在本学科内掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，具有相应的实验技能培养环节，了解本学科的发展前沿，能熟练阅读外文资料，具有运用外语进行学术交流的能力，还可参加必要的教学实践，论文工作强调理论研究成果。 应用型 指参加工程项目、产品设计与开发及引进项目的消化与再创新等课题，侧重于本学科工程技术与能力的培养。要求掌握本学科必要的基础理论和专门知识，了解本学科相关技术的发展状况，具有较强的独立担负工程技术工作和解决工程问题的能力，能阅读外文资料并运用外语进行技术交流，论文工作强调参加和完成实际项目及应用研究成果。 三、学习年限与学分要求 全日制攻读硕士:2学年，最低30学分； 四、论文工作 1．硕博连读者在完成课程学分的同时，要积极参与导师的科研学术活动，着重培养活跃的学术思想和良好的科研作风，显示具有攻读博士学位的实力，一旦导师考核批准，不需撰写硕士学位论文，即可转入博士阶段学习。 2．理论型研究生应大量阅读文献，包括部分外文文献；应用计算机进行科学计算和实验。学位论文中要有必要的综述，明确的研究内容，正确的推证或实验论证，并具有某种创新性的研究成果。能够撰写出1－2篇在国内学术刊物或国际学术会议上发表的论文。 3．应用型研究生论文工作要结合具体项目进行，并应在项目中解决某些关键的工程技术问题。项目完成好坏是检验论文工作质量的重要标志之一，按工程技术要求做好设计报告或研制报告等技术文档应是论文工作的重要内容。如因客观原因项目拖期，应及时调整论文工作内容与要求。在应用项目的选择上，一定要充分考虑项目的技术内容、技术含量、研究生工作量、外部条件与项目期限，兼顾应用项目与研究生培养，确保培养目标的实现。 五、研究方向 1．非线性系统的建模与控制 研究复杂系统（如机器人控制系统、发电厂及电力网系统、机群护航系统等）的对称、相似及组合结构与控制规律间的内在联系。 利用连续系统和离散系统的混合控制方法，对复杂系统实施控制，优化其性能。该理论方法主要应用于机器人控制、飞行器控制、工业管理、航空航天控制等方面。 2．自适应控制 主要研究被控对象参数未知或时变时的建模与控制。目前的研究重点是非线性自适应控制，并结合神经元网络、预测控制、鲁棒控制等方面开展深入的理论研究及工业应用。 3．智能控制 智能控制包括模糊控制、专家系统、神经元网络、智能优化算法等方面的研究，特别强调的是上述方法的交叉及其在工业过程控制方面的应用。 4．鲁棒控制 主要研究被控对象参数变化后，控制系统仍能稳定可靠的工作，并在某种意义下保证系统的最优性。 5．容错控制 主要研究控制系统一旦发生故障时，仍能保证闭环系统稳定，且满足规定的性能指标。 6．过程监测、诊断、与优化控制 利用获得的实时数据对生产过程进