扩展卡尔曼滤波无源定位跟踪技术.docx
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【摘要】新型电子战技术在科学技术进步的浪潮中不断涌现，而万物都遵循着不断新旧的规律，所以新型的无源探测设备自身不断完善，利用其自身不辐射信号的特点，能够在不被探测就获取到信号源的精确位置，这能完美的解决传统的有源探测设备容易暴露的问题，也因为如此，无源探测探测技术成为了各领域在探测方面的主要核心技术。本文针对了无源定位技术中的多站定位技术原理进行了研究，首先介绍了辐射的各种测量值，目标跟踪的线性卡尔曼滤波算法的主要原理分析还有其在现实应用中的分析。接着介绍了EKF滤波算法，并对基于观测距离的目标定位进行分析.
【关键字】无源定位技术、扩展卡尔曼滤波、无源跟踪技术
1.绪论
1.1研究背景
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