一种基于卡尔曼滤波的燃料电池水淹检测方法及装置.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117406120A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311087516.XG01R31/378(2019.01)
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基于等效电路图的锂离子电池SOC估计及卡尔曼滤波器应用方法
汇报人：
2024-01-30
引言
锂离子电池等效电路图模型
卡尔曼滤波器原理及在SOC估计中的应用
基于等效电路图和卡尔曼滤波器的SOC估计方法
实验验证与结果分析
结论与展望
contents
目
录
01
引言
随着电动汽车的快速发展，锂离子电池作为其核心部件，其性能直接影响到电动汽车的续航里程和安全性。
锂离子电池的荷电状态（SOC）是描述电池剩余电量的重要参数，准确估计SOC对于电池管理和电动汽车的能量管理至关重要。
目前，锂离子电池SOC估计方法已成为电池管理领域的研究热点之一。
准确的SOC估计可以有效地防止电池过充和
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(22)申请日 2022.05.21
(71)申请人 西北工业大学
地址 710072
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基于EMD和卡尔曼滤波的振荡信号检测
许峰，李开成，王可
（华中科技大学 强电磁工程与新技术国家重点实验室）
：针对振荡信号计算振荡信号的参数同时定位发生的时刻随机性使常常叠加基波信号之上EMD分解将叠加基波信号上的振荡出来，使可靠卡尔曼状态空间时，利用Z变迭代关系，使得指数的信号状态更新变得简单方法精确地检测出振荡的频率和衰减指数，最后用发生起始点的采样值振荡最大幅值卡尔曼容纳一定程度的噪声，卡尔曼滤波将噪声的影响有效降低，仿真实验可以看到方法能有效振荡信号的参数，确定振荡有效区间，误差均较小。最后比较振荡信号的方法，证明了本方法的优势。：EMD卡尔曼滤波; 振荡TM714 文
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基于卡尔曼滤波的电网频率检测测与预测解析.doc
摘 要
频率偏移严重影响电力系统运行的可靠性，对电力用户经济性与安全性产生危害。频率偏移严重时，还可能导致电力系统瓦解，造成重大供电事故。故频率稳定是系统安全、经济运行的重要指标。电力系统频率是检验电能生产质量的指标之一，也是衡量电力系统运行状态的重要参数。一般情况下，系统频率反映了电力系统中有功功率供需平衡的基本状态，它将随负荷波动在小范围内缓慢变化。在稳定的运行状态中，发电机输出功率与系统负荷及损耗维持平衡，但大容量负荷或发电机的投切以及控制设备的不完善都可能导致频率偏移，给电力系统的稳定运行和用户设备的正常工作带来影响，如不采取有效措施，将导致机组损坏、系统瓦解的重大恶性事故，造成巨大
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引言SiamRPN目标跟踪方法卡尔曼滤波算法基于卡尔曼滤波的SiamRPN目标跟踪实现实验结果与分析总结与展望
引言01
随着监控系统的普及，对目标进行准确、实时的跟踪成为迫切需求。视频监控在自动驾驶领域，目标跟踪技术是实现车辆感知和决策的关键环节。自动驾驶目标跟踪技术可以帮助机器人实时感知和跟踪目标，实现自主导航。机器人导航研究背景与意义
123通过建立目标外观模型进行跟踪，如光流法、MeanShift等。生成式方法将目标跟踪看作二分类问题，通过训练分类器区分目标和背景，如Struck、TLD等。判别式方法利用深度学习网
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18 2010，46(19) ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用
一 种改进扩展卡尔曼滤波新方法
杨 宏 。，李亚安 ，李国辉
YANG Hong1,2LIYa—an ，LIGuo-hui
1．西北工业大学 航海学院，西安 710072
2．西安邮电学院 电子工程学院，西安 710061
1．College ofM arin，Northwestern PolytechnicalUniversity，Xi’an 710072，China
2，SchoolofElectronicandEng
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学兔兔
俘掳 生产应用
基于模糊卡尔曼滤波的多传感器焊缝检测方法
许昌学院 电气信息工程学5~(461000) 姚 宁
摘要 建立了包含焊缝位置及其变化量的焊缝位置偏差模型，基于模糊控制理论提出了一种模糊卡尔曼滤波
算法，对系统的过程噪声和测量噪声进行在线调整，并给出了焊缝误差协方差和残差协方差的匹配方法。在此基
础上，采用多传感器数据融合技术，整合单个传感器获取的焊缝位置信息以提高焊缝检
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(71)申请人南京工业大学