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基于SLAM的AGV控制系统的设计.doc

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济南大学泉城学院毕业设计

基于SLAM的AGV控制系统的设计

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摘要

SLAM的全称为SimultaneousLocalizationandMapping，意为即时定位与地图构建，是目前行业内最前沿的定位技术方向之一，它主要通过激光，视觉传感器等手段建立路径点，解决机械在陌生环境中的自我定位和构建路径的能力。随着SLAM技术的不断发展完善以及市场上该技术应用规模的扩张，已经有很多厂商开始将注意力投到SLAM技术的开发与应用上。

本次设计的目的是将SLAM系统应用到工厂车间生产所用到的AGV（即智能搬运机器人）上，实

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