文档详情

AGV小车控制系统—CASUN.docx

发布：2021-10-31约4.44千字共5页下载文档

文本预览下载声明

AGV 小车、AGV 搬运机器人、AGV 搬运小车-AGV 搬运专家 AGV 小车控制系统—CASUN 1、CASUN 是 AGV 小车的控制系统 CASUN 是 AGV 小车的控制系统，根据事先设定好的路径，通过埋线导航或激光导航，小车无需人工控制就可进行移载运输，在自动化物料运输领域AGV 扮演非常关键的角色，自动装载卸载并运输,AGV 小车广泛应用在很多工业领域中。 AGV 小车控制系统类似于机器人控制器，用以对 AGV 小车进行监控。控制器计算机通过通信系统从地面站接受指令并报告自己的状态。通常控制器可完成以下工作:手动控制、安全装置启动、蓄电池状态、转向极限、制动器解脱、行走灯光、

显示全部

相似文档

AGV小车控制系统—CASUN汇总.docx A GV 小车控制 C ASUN 系统— 精品资料精品资料仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢 PAGE 2 AGV 小车控制系统—CASUN 1、CASUN 是 AGV 小车的控制系统 CASUN 是 AGV 小车的控制系统，根据事先设定好的路径，通过埋线导航或激光导航，小车无需人工控制就可进行移载运输，在自动化物料运输领域 AGV 扮演非常关键的角色，自动装载卸载并运输,AGV 小车广泛应用在很多工业领域中。 AGV 小车控制系统类似于机器人控制器，用以对 AGV 小车进行监控。控制器计算机通过通信系统从地面站接受指令并报告自己
2021-10-31 约4.41千字 9页立即下载
一种多功能AGV小车控制系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213149537 U (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202021377443.X (22)申请日 2020.07.14 (73)专利权人北京电子科技职业学院
2023-02-27 约8.57千字 8页立即下载
一种基于PLC的AGV小车实训装置的控制系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213123425 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202022543608.2 (22)申请日 2020.11.06 (73)专利权人无锡职业技术学院地
2023-02-27 约1.24万字 13页立即下载
基于AVR单片机智能AGV小车控制系统研究.doc 基于AVR单片机智能AGV小车控制系统研究　　摘要：本文设计以单片机ATmega16作为智能小车控制系统主控芯片，利用循迹传感器模块控制小车行走路线，光电传感器模块识别小车在行进过程中遇到的障碍物，超声波传感器测量小车行驶距离并通过显示模块12864进行显示，由于AVR单片机控制精确、操作简单，在制造业、仓储业和特种行业得到了广泛的应用。　　关键词：ATmega16;智能AGV小车;循迹传感器　　0 引言　　科学技术迅速发展，人工智能系统开发研究受到广泛关注。智能AGV小车在仓储业、制造业、危险场所和特种行业有广泛的应用前景。譬如在一些汽车领域，如雪佛兰、丰田等汽车厂配线上有
2017-04-08 约2千字 4页立即下载
一种无线控制AGV小车的方法和系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112987746 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110240056.4 (22)申请日 2021.03.04 (71)申请人无锡职业技术学院地址
2023-06-10 约7.49千字 8页立即下载
AGV小车系统的设计.pdf 目录摘要……………………………………………………………………………… ABSTRACT………………………………………………………………………… 目录……………………………………………………………………………… 第 1 章绪论……………………………………………………………………… 1．1 概述…………………………………………………………………… 1.1.1 国外研究状况…………………………………………………… 1.1.2 国内发展情况……………………………
2017-09-15 约3.59万字 37页立即下载
基于ROS的AGV控制系统设计.doc 济南大学泉城学院毕业设计题目基于ROS的AGV控制系统设计 PAGE -PAGEII- 摘要针对目前工厂搬运AGV不够智能化，成本高并且灵活性差的问题，制作了一套基于ROS的AGV控制系统。本设计主要通过开源的机器人操作系统ROS，利用激光雷达、IMU等多种传感器的作用下，开发的一套可同步定位与建图以及自主导航的控制系统。根据这一设计本文详细阐述了国内外的研究发展现状、软硬件技术创新平台的搭建、各种参数设置等。同时也包括对实验总结，实验数据的分析。经过对AGV的反复设计改进，本设计已经可以通过Gmapping算法建立环境地图，并且可以自主规划路径
2024-10-13 约2.06万字 34页立即下载
基于SLAM的AGV控制系统的设计.doc 济南大学泉城学院毕业设计 2- 基于SLAM的AGV控制系统的设计 PAGE -PAGE7- 摘要 SLAM的全称为SimultaneousLocalizationandMapping，意为即时定位与地图构建，是目前行业内最前沿的定位技术方向之一，它主要通过激光，视觉传感器等手段建立路径点，解决机械在陌生环境中的自我定位和构建路径的能力。随着SLAM技术的不断发展完善以及市场上该技术应用规模的扩张，已经有很多厂商开始将注意力投到SLAM技术的开发与应用上。本次设计的目的是将SLAM系统应用到工厂车间生产所用到的AGV（即智能搬运机器人）上，实
2024-10-11 约1.66万字 29页立即下载
一种激光叉车AGV的控制系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112815953 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 20201
2023-06-05 约6.26千字 6页立即下载
基于SLAM的AGV控制系统的设计.doc 济南大学毕业设计济南大学泉城学院毕业设计 2- 2- 基于SLAM的AGV控制系统的设计题目基于SLAM的AGV 控制系统的设计 PAGE -PAGE7- 摘要 SLAM的全称为SimultaneousLocalizationandMapping，意为即时定位与地图构建，是目前行业内最前沿的定位技术方向之一，它主要通过激光，视觉传感器等手段建立路径点，解决机械在陌生环境中的自我定位和构建路径的能力。随着SLAM技术的不断发展完善以及市场上该技术应用规模的扩张，已经有很多厂商开
2024-10-15 约1.27万字 19页立即下载
基于spce061a的agv控制系统研制.pdf 基于SPCE06 1A的AGV控制系统研制尹志强，杨鹏宇，陈波，伍红梅 (合肥工业大学机械与汽车工程学院，安徽合肥230009) Control ontheBasisof A ofAGV System SPCE061 Development
2017-07-28 约1.51万字 5页立即下载
一种基于ROS的AGV控制系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879620 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210584508.5 (22)申请日 2022.05.26 (71)申请人宁波舜宇贝尔自动化有限公司地址
2023-05-16 约1.03万字 8页立即下载
OPC技术在AGV控制系统中的应用.pdf Thesis学术交流 OPC技术在AGV控制系统中的应用罗俸兵（沈阳新松机器人自动化股份有限公司智能物流部）摘要：通过开放式的OPC技术，利用VC++开发环境实现了OPC客户端，并运用到AGV监控系统中，实现了AGV监控系统和 PLC之间的信息交换和互锁控制。关键词：OPC；AGV；VC++；RSLINX 1引言 AGV(Automaticguidedvehicle)，又叫自动导引车，是无需人为干预，通过无线局域网，在计算机的监控下，按照设定的规划路线，执行指定的输送任务的自动化设备。随着物流车间自动化程度和信息化图1AGV控制系统和PLC之间的关系图集成度的提高，AGV控制系统
2025-05-06 约3.16千字 1页立即下载
一种基于光导引的AGV小车控制方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117724490A (43)申请公布日2024.03.19 (21)申请号202311735007.3 (22)申请日2023.12.14 (71)申请人法睿兰达科技（武汉）有限公司地址
2024-03-16 约1.22万字 11页立即下载
AGV小车自协作方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112987706 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 201911196724.7 G01C 21/00 (2006.01) (22)申请日 2019.11
2023-06-08 约1.53万字 12页立即下载