《自动化生产线集成与应用_ Integration》课件——AGV基本操作及运动规划.pptx

AGV基本操作及运动规划

一、AGV基本操作二、AGV运动规划

活塞加工自动化生产线智能物流单元磁条导引AGV磁条AGV上的磁传感器可以通过检测磁场识别路径所在，以使AGV保持在磁轨道内；而磁传感器对磁场方向的检测可让AGV辨识运动的方向，通过磁传感器与磁条的配合实现了磁导航。

1.电量显示窗口2.急停按钮4.启动按钮3.停止按钮5.电源开关

按钮名称操作方法按钮功能电源开关AGV启动前按下电源开关，然后松开AGV通断电启动按下启动按钮，然后松开电源通电后，启动AGV停止按下停止按钮，然后松开电源通电后，停止AGV紧急停止按下紧急停止按钮，顺时针旋转按钮弹起AGV急停顶升机构

基本操作流程11实施AGV导航磁条铺设及芯片位置固定

2检查设备按键开关等完整性，顶升部件上下无杂物放置，初次上电前检查保险丝完整性，上电时检查AGV是否在初始工位。保险丝完整基本操作流程1

3打开电源开关后，松开急停按钮，按启动按钮，AGV主动到达初始工位。4使用PLC发送位置指令，验证AGV功能完整性，例如到达2号工位。基本操作流程1

AGV的充电管理2当电池电压低于11V以下，应该立即给电池充电，充电时应使用AGV自带专用充电器。1充电器上电前，首先将AGV电源开关关断，然后将电池航空插头插好。

AGV的充电管理22总体连线如下图示，充电器上电，充电指示灯红色表示正在充电，指示灯变成绿色表示充电完成。

任务一：AGV转运物料出库缓冲工位（1#）AGV运动规划：中转工位（2#）顶升机构升起缓冲工位（1#）顶升机构降下

任务二：AGV转运物料入库缓冲工位（1#）AGV运动规划：中转工位（2#）顶升机构升起缓冲工位（1#）顶升机构降下