《自动化生产线集成与应用_ Integration》课件——工业机器人控制系统认知及安装.pptx

工业机器人控制系统认知

一、工业机器人控制系统的构成二、工业机器人外部I/O通信接口三、工业机器人控制系统电气连接

一、工业机器人控制系统的构成KRC4compact控制柜示教器功能上类似于控制主机类似于键盘、显示器等外设的集成

一、工业机器人控制系统的构成内部包含控制装置、伺服电动机驱动器、低压电器等电气器件，是决定工业机器人功能和性能的主要因素，其基本功能有存储记忆、位置伺服及坐标设定等。工业机器人控制柜

一、工业机器人控制系统的构成是人机交互设备，通过它可以操作工业机器人完成示教编程、系统设定、机器人运动及故障诊断等。工业机器人示教器

二、工业机器人外部I/O接口的通信种类?工业机器人具有丰富的输入输出通信接口，可通过I/O通信接口与外部设备进行交互。工业机器人I/O通信方式包括I/O外设通信、现场总线通信和网络通信等。

二、工业机器人外部I/O接口的通信种类?可来自于各种开关信号反馈，如按钮开关、转换开关及触摸屏中的开关等，可来自于传感器信号反馈，如光电传感器、光纤传感器等，还可来自于接触器继电器触点信号反馈等。数字量输入信号

二、工业机器人外部I/O接口的通信种类?可控制各种继电器线圈，如接触器、继电器、电磁阀，控制各种指示类信号，如信号灯、蜂鸣器。数字量输出信号

三、工业机器人控制系统的电气连接KRC4Compact控制柜采用欧洲标准插头220V交流电供电额定功率2KVA

三、工业机器人控制系统的电气连接控制柜的供电连接1将供电插头直接接入K1接口即可。控制柜与机器人本体的连接2通过控制柜到机器人本体的动力线将X20接口连接。通过控制柜到机器人本体的数据线将X21接口连接。控制柜与示教器的连接3将KUKA示教器SmartPAD接入控制柜X19接口即可。

三、工业机器人控制系统的电气连接工业机器人控制系统的电气连接