《自动化生产线集成与应用_ Integration》课件——工业机器人单元机械安装.pptx

工业机器人单元机械安装

一、工业机器人单元机械安装施工步骤二、工业机器人末端快换装置及气动控制回路的安装与调试

一、工业机器人单元机械安装施工步骤机器人行走平台安装与调试。工业机器人本体安装。机器人末端机构安装。机器人夹具放置架及信息读写台安装。安装步骤机器人末端机构机器人本体机器人行走平台机器人夹具放置架及信息读写台

机器人行走平台安装与调试1安装前将机器人台体的台面清理干净，将台体下方的万向轮锁死，避免安装过程中台体滑动造成人员受伤和设备损坏。将机器人行走平台平行于台面长边安装、固定。需提前规划好行走平台的位置布局，避免因安装位置不当而无法正常工作。长方形平台安装固定时应不少于6组螺栓，螺栓在平台四个角和两个长边的中间固定，螺栓紧固时需加装垫片，确保安装牢固。安装平台时需注意伺服电机的位置和方向，应便于电路连接。安装平台时需选用标准工具，避免螺栓滑丝或螺母损坏。一、工业机器人单元机械安装施工步骤

一、工业机器人单元机械安装施工步骤工业机器人本体安装安装工业机器人底座时，底座四角的螺栓需要用对角线法逐个紧固，以确保工业机器人底座安装平稳、牢固。由于工业机器人质量比较大，因此工业机器人安装时应采用机械吊装或多人协作，用螺栓固定机座时需将机器人放正、扶稳。螺栓紧固时需加装垫片，确保安装牢固。安装前需将工业机器人处于零载状态，手臂缩回，重心降低。

机器人末端机构安装机器人末端机构包括夹具及其快换装置，安装顺序依次为夹具快换装置、连接气路、连接电路、机器人夹具。夹具快换装置的主盘和副盘分别安装在机器人手腕上和夹具上。需使用标准工具安装，确保各部分连接紧密、牢固。主盘副盘一、工业机器人单元机械安装施工步骤

一、工业机器人单元机械安装施工步骤安装机器人夹具放置架及信息读写台预先确认安装位置，按照规范安装夹具及信息读写台放置架，确保牢固、垂直，无晃动。放置架安装方向要便于机器人换取夹具与放取工件和托盘。为使机器人更换夹具编程方便，不同夹具上的夹具快换装置工具盘的方向要一致。信息读写台快换装置工具盘的方向一致

二、工业机器人末端快换装置及气动控制回路的安装与调试末端快换装置的安装与调试1

二、工业机器人末端快换装置及气动控制回路的安装与调试气动控制回路的安装与调试