现代控制理论课后答案.pdf
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现代控制理论课后答案
第一章答案
1-1试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间达式。
图1・27系统方块结构图
解：系统的模拟结构图如下:
吟）
图1・30双输入••双输出系统模拟结构图
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现代控制理论课后答案..doc
第一章答案
1-1 试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。
解：系统的模拟结构图如下：
系统的状态方程如下：
令，则
所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为
1-2有电路如图1-28所示。以电压为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻上的电压作为输出量的输出方程。
解：由图，令，输出量
有电路原理可知： 既得
写成矢量矩阵形式为：
1-4 两输入，，两输出，的系统，其模拟结构图如图1-30所示，试求其状态空间表达式和传递函数阵。
解：系统的状态空间表达式如下所示：
1-
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现代控制理论课后习题答案.pdf
现代控制理论第3版刘豹唐万生机械工业出版社课后
全部答案
第一章答案
1-1试求图1-7系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。
图1-27系统方块结构图
解：系统的模拟结构图如下:
图1-30双输入..双输出系统模拟结构图
系统的状态方程如下：
西二1
；=%3
•
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现代控制理论课后习题的答案.pdf
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现代控制理论课后习题答案 .pdf
.专业整理.
前言
本书是为了与张嗣瀛院士等编写的教材《现代控制理论》相配套而编写的习题解答。
本书对该教材中的习题给予了详细解答 ，可帮助同学学习和理解教材的内容。由于习
题数量较多 ，难易程度不同 ，虽然主要对象是研究型大学自动化专业本科学生 ，但同时也
可以作使用其它教材的专科、本科、以及研究生的学习参考书。
书中第 5、6、8 章习题由高立群教授组织编选和解答；第 4、7 章由井元伟教授组织
编选和解答 ，
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现代控制理论课后总结.doc
现代控制理论课后总结
：课后 理论 控制 现代控制理论考博试题 现代控制理论高立群 现代控制理论pdf
篇一：现代控制理论课程学习心得
现代控制理论基础课程总结
学院：__机械与车辆学院_
学号：____2120120536___
姓名：_____王文硕______
专业：___交通运输工程__
《现代控制理论》学习心得
摘 要：从经典控制论发展到现代控制论,是人类对控制技术认识上的一次飞跃。现代控制论是用状态空间方法表示,概念抽象,不易掌握。对于《现代控制理论》这门课程，本人选择了最为感兴趣的几个知识点进行分析，并谈一下对于学习这么课程的一点心
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自控制理论课后作业.pptx
2-1求图示RC网络的传递函数。解：由运算阻抗的概念R1CR2
2-2求图示电路的传递函数。R_+CR解：由虚短、虚断及运算阻抗的概念：∴传递函数这是一个比例积分环节。
2-5图示电路中，二极管是一个非线性元件，其电流id与ud间的关系为，假设电路中，静态工作点，，试求在工作点（u0，i0）附近的线性化方程。Ru+-解：在静态工作点处：∴在静态工作点附近的增量线性化方程为：略去增量符号，得：
2-8试化简图示系统框图，并求传递函数C(s)/R(s)。++--+解：框图化简++-+
++
2-10绘出图示系统的信号流图，并根据梅逊公式求传递函数。解：信号流图：++-+++-
两条前向通道：三个回
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现代控制理论答案.pdf
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振动理论课后答案.doc
1-1???一个物体放在水平台面上，当台面沿铅垂方向作频率为5 Hz的简谐振动时，要使物体不跳离平台，对台面的振幅应有何限制?
解：物体与桌面保持相同的运动，知桌面的运动为
，
x=Asin10πt????；
由物体的受力分析，N?= 0（极限状态）
物体不跳离平台的条件为：????????；
既有???????????????????????，
,
由题意可知Hz，得到，mm。
1-2???有一作简谐振动的物体，它通过距离平衡位置为cm及cm时的速度分别为20 cm/s及cm/s，求其振动周期、振幅和最大速度。
解：
设该简谐振动的方程为；二式平方和为
将数据代入上式：
；
联立求解得
A=
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振动理论课后答案.doc
1-1???一个物体放在水平台面上，当台面沿铅垂方向作频率为5 Hz的简谐振动时，要使物体不跳离平台，对台面的振幅应有何限制?
解：物体与桌面保持相同的运动，知桌面的运动为
，
x=Asin10πt????；
由物体的受力分析，N?= 0（极限状态）
物体不跳离平台的条件为：????????；
既有???????????????????????，
,
由题意可知Hz，得到，mm。
1-2???有一作简谐振动的物体，它通过距离平衡位置为cm及cm时的速度分别为20 cm/s及cm/s，求其振动周期、振幅和最大速度。
解：
设该简谐振动的方程为；二式平方和为
将数据代入上式：
；
联立求解得
A=
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振动理论课后答案.pdf
1-1???一个物体放在水平台面上，当台面沿铅垂方向作频率为5 H z 的简谐 动时，
要 使 物 体 不 跳 离 平 台 ， 对 台 面 的 幅 应 有 何 限 制 ？
解 ：物体与桌面保持相同的运动，知桌面的运动为
x =/sin0Z, x = sin a）t
x=AsinlO7rt????a=宠 =
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《军事理论课答案.doc
国防概述（一）
?1.珍宝岛保卫战是哪两国之间的战争？?中苏
?
2.“北逐匈奴，南征百越”是哪个时期的史实？秦朝
?
3.火箭火枪火炮最早是在宋朝运用于军事领域。是
?
4.“汉匈和亲”说的是东汉。否
?
?国防概述（二）
?1.郑和下西洋最远到达：非洲东海岸和红海河岸
?
2.元朝蒙古人远征向西最远到达：多瑙河
?
3.中华名族的衰落是从晚清开始的。否
?
4.明朝禁海时代的开启是对海防漠视表现之一。是
?
?国防概述（三）
?1.“以军带民”是哪个国家国防战略的基本模式：美国
?
2.一个国家强大的基础是要有什么：国土面积
?
3.越南，东突势力对我国的陆地安全造成了一定的威胁。是
?
-
军事理论课答案.doc
国防概述（一）
?1.珍宝岛保卫战是哪两国之间的战争？?中苏
?
2.“北逐匈奴，南征百越”是哪个时期的史实？秦朝
?
3.火箭火枪火炮最早是在宋朝运用于军事领域。是
?
4.“汉匈和亲”说的是东汉。否
?
?国防概述（二）
?1.郑和下西洋最远到达：非洲东海岸和红海河岸
?
2.元朝蒙古人远征向西最远到达：多瑙河
?
3.中华名族的衰落是从晚清开始的。否
?
4.明朝禁海时代的开启是对海防漠视表现之一。是
?
?国防概述（三）
?1.“以军带民”是哪个国家国防战略的基本模式：美国
?
2.一个国家强大的基础是要有什么：国土面积
?
3.越南，东突势力对我国的陆地安全造成了一定的威胁。是
?
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自动控制理论课后习题详细解答答案.doc
《自动控制理论 （夏德钤）》习题答案详解
第二章
2-1 试求图2-T-1所示RC网络的传递函数。
(a)，，则传递函数为：
(b) 设流过、的电流分别为、，根据电路图列出电压方程：
并且有
联立三式可消去与，则传递函数为：
2-2 假设图2-T-2的运算放大器均为理想放大器，试写出以为输入，为输出的传递函数。
(a)由运算放大器虚短、虚断特性可知：，，
对上式进行拉氏变换得到
故传递函数为
(b)由运放虚短、虚断特性有：，，
联立两式消去得到
对该式进行拉氏变换得
故此传递函数为
(c)，且，联立两式可消去得到
对该式进行拉氏变换得到
故此传递函数为
2-3 试求图2-T-3中以电枢电压为输
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自控制理论课后作业[精选].ppt
4-2 已知单位反馈系统的开环传递函数如下，要求绘出当开环增益K1变化时系统的根轨迹图，并加简要说明。 解： 4）分离点与会合点 均为分离点。 4-2 已知单位反馈系统的开环传递函数如下，要求绘出当开环增益K1变化时系统的根轨迹图，并加简要说明。 解： 5）出射角 4-2 已知单位反馈系统的开环传递函数如下，要求绘出当开环增益K1变化时系统的根轨迹图，并加简要说明。 解： 根轨迹如右所示。 6）根轨迹与虚轴交点 解得 4-7 设系统框图如图所示，请绘制以α为参变量的根轨迹。 （1）求无局部反馈时系统单位斜坡响应的稳态误差、阻尼比及调整时间。 （2）讨论α=0.2时局部反馈对系统性能的影响。
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现代控制理论第4章答案修改.doc
现代控制理论第四章习题答案
4-1判断下列二次型函数的符号性质：
（1）
（2）
解：（1）由已知得
，，
因此是负定的
（2）由已知得
，，
因此不是正定的
4-2已知二阶系统的状态方程：
试确定系统在平衡状态处大范围渐进稳定的条件。
解：方法（1）：要使系统在平衡状态处大范围渐进稳定，则要求满足A的特征值均具有负实部。
即：
有解，且解具有负实部。
即：
方法（2）：系统的原点平衡状态为大范围渐近稳定，等价于。
取，令，则带入，得到
若 ，则此方程组有唯一解。即
其中
要求正定，则要求
因此，且
4-3试用lyapunov第二法确定下列系统原点的稳定性。
（1）
（2）
解：（1）系统