现代控制理论课后习题答案.pdf
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现代控制理论第3版刘豹唐万生机械工业出版社课后
全部答案
第一章答案
1-1试求图1-7系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。
图1-27系统方块结构图
解：系统的模拟结构图如下:
图1-30双输入..双输出系统模拟结构图
系统的状态方程如下：
西二1
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.专业整理.
前言
本书是为了与张嗣瀛院士等编写的教材《现代控制理论》相配套而编写的习题解答。
本书对该教材中的习题给予了详细解答 ，可帮助同学学习和理解教材的内容。由于习
题数量较多 ，难易程度不同 ，虽然主要对象是研究型大学自动化专业本科学生 ，但同时也
可以作使用其它教材的专科、本科、以及研究生的学习参考书。
书中第 5、6、8 章习题由高立群教授组织编选和解答；第 4、7 章由井元伟教授组织
编选和解答 ，
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现代控制理论课后答案.pdf
现代控制理论课后答案
第一章答案
1-1试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间达式。
图1・27系统方块结构图
解：系统的模拟结构图如下:
吟）
图1・30双输入••双输出系统模拟结构图
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现代控制理论课后答案..doc
第一章答案
1-1 试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。
解：系统的模拟结构图如下：
系统的状态方程如下：
令，则
所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为
1-2有电路如图1-28所示。以电压为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻上的电压作为输出量的输出方程。
解：由图，令，输出量
有电路原理可知： 既得
写成矢量矩阵形式为：
1-4 两输入，，两输出，的系统，其模拟结构图如图1-30所示，试求其状态空间表达式和传递函数阵。
解：系统的状态空间表达式如下所示：
1-
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现代控制理论课后总结.doc
现代控制理论课后总结
：课后 理论 控制 现代控制理论考博试题 现代控制理论高立群 现代控制理论pdf
篇一：现代控制理论课程学习心得
现代控制理论基础课程总结
学院：__机械与车辆学院_
学号：____2120120536___
姓名：_____王文硕______
专业：___交通运输工程__
《现代控制理论》学习心得
摘 要：从经典控制论发展到现代控制论,是人类对控制技术认识上的一次飞跃。现代控制论是用状态空间方法表示,概念抽象,不易掌握。对于《现代控制理论》这门课程，本人选择了最为感兴趣的几个知识点进行分析，并谈一下对于学习这么课程的一点心
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自动控制理论课后习题详细解答答案.doc
《自动控制理论 （夏德钤）》习题答案详解
第二章
2-1 试求图2-T-1所示RC网络的传递函数。
(a)，，则传递函数为：
(b) 设流过、的电流分别为、，根据电路图列出电压方程：
并且有
联立三式可消去与，则传递函数为：
2-2 假设图2-T-2的运算放大器均为理想放大器，试写出以为输入，为输出的传递函数。
(a)由运算放大器虚短、虚断特性可知：，，
对上式进行拉氏变换得到
故传递函数为
(b)由运放虚短、虚断特性有：，，
联立两式消去得到
对该式进行拉氏变换得
故此传递函数为
(c)，且，联立两式可消去得到
对该式进行拉氏变换得到
故此传递函数为
2-3 试求图2-T-3中以电枢电压为输
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汽车理论课后习题答案（1-6章）.doc
第一章1.1、试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式?答：1）定义：汽车在水平道路上等速行驶时受到的道路在行驶方向上的分力称为滚动阻力。 2）产生机理：由于轮胎内部摩擦产生弹性轮胎在硬支撑路面上行驶时加载变形曲线和卸载变形曲线不重合会有能量损失，即弹性物质的迟滞损失。这种迟滞损失表现为一种阻力偶。当车轮不滚动时，地面对车轮的法向反作用力的分布是前后对称的；当车轮滚动时，由于弹性迟滞现象，处于压缩过程的前部点的地面法向反作用力就会大于处于压缩过程的后部点的地面法向反作用力，这样，地面法向反作用力的分布前后不对称，而使他们的合力Fa相对于法线前移一个距离a, 它随弹性迟滞损失的增大而变大。即
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文学理论课后习题答案.pdf
以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》
第1章第一章文学理论的性质和形态
基本概念
文艺学：以文学为研究对象，揭示文学基本规律，介绍相关知识为目的
的学科，包括文学发展史、文学批评、文学理论。
文学活动：是人类的一种高级的特殊的精神活动，是人所从事的文学创
作、接受、研究等活动的总称。
文学理论：对文学的原理、文学的范畴和判断标准等问题的研究。
文学批评：以文学理论所阐明的基本原理概念、范畴和方法为指导，专
门地去具体分析和评论一个个作家、作品。
文学史：以研究主流文学为对象，清理并描述文学演变过程，探讨其发
展规律的一门学科。
思考问题
1
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《军事理论课后习题答案.doc
课后习题
第一章 军事科学概论
1、什么是军事科学？它的研究对象是什么？
军事科学，亦称军事学，是研究战争的本质和规律，并用于指导战争的准备与实施的科学。
军事科学源于战争，并以战争为研究对象。
2、军事科学的任务是什么？
军事科学的根本任务，是从客观实际出发，透过极其复杂的战争现象，探索战争的性质和规律，从而预测战争的发生、发展及其特点，提出准备与实施的原则和方法。
3、如何理解军事科学的性质？
军事科学既是一门具有特定范畴的独立的科学，又是一门综合性很强的科学。军事科学属于社会科学，具有鲜明的阶级性和民族特征。
4、军事科学具有哪些主要社会功能？
为国家制定军事战略提供理论依据；
为国家规
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汽车理论课后习题答案 (二).pdf
第一章
1.1、试说明轮胎滚动阻力的定义、产生气理和作用形式？
答：1）定义：汽车在平道路上等速行驶时受到的道路在行驶方向上的分力
称为滚动阻力。
2）产生气理：由于轮胎内部摩擦产生弹性轮胎在硬支撑路面上行驶时加载
变形曲线和卸载变形曲线不重合会有能量损失，即弹性物质的迟滞损失。这
种迟滞损失表现为一种阻力偶。
当车轮不滚动时，地面对车轮的法向反作用力的分布是前后对称的；当
车轮滚动时，由于弹性迟滞现象，处于压缩过程的前部点的地面法向反作用
力就会大于处于压缩过程的后部点的地面法向反作用力，这样，地面法向反
作用力的分布前后不对称，而使他们的合力Fa相对于法线前移一个距离a,
它随弹性迟滞损失
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矩阵理论课后习题答案习题三.pdf
习题三
1．证明下列问题：
T T
（1）若矩阵序列{A }收敛于A，则{A }收敛于 A ，{A }收敛于A；
m m m
T
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《现代控制理论（第3版）》（课后习题答案）.doc
《现代控制理论参考答案》
第一章答案
1-1 试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。
解：系统的模拟结构图如下：
系统的状态方程如下：
令，则
所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为
1-2有电路如图1-28所示。以电压为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻上的电压作为输出量的输出方程。
解：由图，令，输出量
有电路原理可知： 既得
写成矢量矩阵形式为：
1-4 两输入，，两输出，的系统，其模拟结构图如图1-30所示，试求其状态空间表达式和传递函数阵。
解：系统的状态空间表达式如下所示：
1-5系统的动态特性由下列微
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《现代控制理论》第3版课后习题答案解析.doc
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WORD资料可编辑
《现代控制理论参考答案》
第一章答案
1-1 试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。
解：系统的模拟结构图如下：
系统的状态方程如下：
令，则
所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为
1-2有电路如图1-28所示。以电压为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻上的电压作为输出量的输出方程。
解：由图，令，输出量
有电路原理可知： 既得
写成矢量矩阵形式为：
1-4 两输入，，两输出，的系统，其模拟结构图如图1-30所示，试求其状态空间表达式和传递函数阵。
解：系统的状态空间
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《现代控制理论》第3版课后习题答案 .doc
文档
《现代控制理论参考答案》
第一章答案
1-1 试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。
解：系统的模拟结构图如下：
系统的状态方程如下：
令，则
所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为
1-2有电路如图1-28所示。以电压为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻上的电压作为输出量的输出方程。
解：由图，令，输出量
有电路原理可知： 既得
写成矢量矩阵形式为：
1-4 两输入，，两输出，的系统，其模拟结构图如图1-30所示，试求其状态空间表达式和传递函数阵。
解：系统的状态空间表达式如下所示：
1-5系统的动态特性
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《现代控制理论》课后习题答案2.pdf
《现代控制理论》第二章习题解答
2.1 试叙述处理齐次状态方程求解问题的基本思路?
答：求解齐次状态方程的解至少有两种方法。一种是从标量其次微分方程的解推广得到，通
过引进矩阵指数函数，导出其次状态方程的解。
另一种是采用拉普拉斯变换的方法。
2.2 叙述求解预解矩阵的简单算法，并编程计算例2.1.1 中的预解矩阵。
答：根据定义，为
−1 1
(sI −A)