MATLAB机器人仿真程序.pdf
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基于MATLAB的机器人运动仿真研究.pdf
第!!卷第#期厦门大学学报（自然科学版）$%’!!(%’#
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基于?@A?B的机器人运动仿真研究
罗家佳，胡国清
（厦门大学机电工程系，福建厦门GHD**#）
摘要：按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计，讨论了该机器人的运动学问题，然后在?@A?B环境
下，用J%K%938@%%K%L对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真’通过仿真，观察到了机器人各个关节的运
动，并得到了所需的数据，说明了所设计的参数是正确的，从而能够达到预定的目标’
关键词：
机器人；柱面坐标；轨
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SCARA机器人运动学分析及MATLAB建模仿真.pdf
100 SCARA机器人运动学分析及 MATLAB建模仿真
SCARA机器人运动学分析及MATLAB建模仿真
KinematicAnalysisand MATLAB Modeling and SimulationofSCARA Robot
左国栋 赵智勇 王冬青 (青岛大学自动化与电气工程学院，山东青岛266071)
摘要：利用D—H参数法对 SCARA机器人进行建模，得到了机器人正运动学
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基于MATLAB的六足机器人运动学分析仿真.pdf
南方论坛ForumofSouthChina2021年3月上
基于MATLAB的六足机器人运动学分析仿真
刘园园
(长安大学工程机械学院，陕西西安710064)
摘要:本文以六足机器人为研究对象进行运动学分析，使用旋量理论求解出六足机器人运动学正解，并以运动学正解
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基于MATLAB搬运机器人仿真运动轨迹分析.docx
基于MATLAB搬运机器人仿真运动轨迹分析
摘要：进入21世纪，机器人发展迎来了以飞速发展的时代，各式各样的机器人已经出现在人们生活的各个领域，对于机器人运动轨迹的分析也有了长足的进步。本文运用了常用的机器人轨迹分析方法：“直线运动轨迹中设置二次多项式”，通过设定初始参数，反复使用机器人正逆运动学方程，对一台典型六自由度搬运机器人进行了精确的轨迹设计，最终通过MATLAB的Simlink板块实现运动仿真模拟,进一步验证了轨迹的正确性，机器人可以顺利完成既定的任务。
关键词：机器人；运动分析；仿真；MATLAB
1引言
1.1选题的目的及其意义
运用计算机技术的相关内容实现机器人的运动
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基于MATLAB的工业机器人运动学仿真模型设计.doc
基于MATLAB的工业机器人运动学仿真模型设计
基于MATLAB的工业机器人运动学仿真模型设计
基于MATLAB的工业机器人运动学仿真模型设计
摘 要：随着工业机器人技术的发展，机器人学受到越来越大的关注，对于机器人的基础部分如运动学系统的研究也重新提上了日程。目前工业化对于自动化水平要求的提高，机器人的功能也要不断的增强，增加离线编程是机器人研究的重要课题，而三维图形的仿真是实用化离线编程的重要内容。
本设计针对工业机器人的运动学设计了一个基于MATLAB的机器人仿真模型。首先要确定一下总体方案设计。机器人选择为ABB的IRB 120 机器人。其次在建立机器人仿真模型前，需要分析机器人运动
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基于Matlab的空间描点机器人建模与仿真报告.docx
PAGE
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基于Matlab的空间描点机器人建模与仿真报告
一、引言
在当今智能制造和自动化领域，空间描点机器人作为一种新型的智能移动机器人，其在复杂环境下的导航和定位技术日益受到广泛关注。这类机器人能够在未知或动态变化的环境中自主进行路径规划，完成空间数据的采集与处理任务，广泛应用于地图构建、巡检监控、物流仓储等领域。据统计，近年来我国空间描点机器人的市场增长率保持在20%以上，预计到2025年市场规模将突破百亿元。
空间描点机器人通常采用激光雷达（LiDAR）作为主要感知传感器，其通过发射激光束并接收反射信号，实现对周围环境的精确三维扫描。与传统的视觉传感器相比，激光雷达具有不受光照条
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《基于Matlab电动车机器人系统辨识与仿真.》.doc
目 录
1 建立数学模型的方法 1
1.1 机理建模 1
1.2 系统辨识 1
1.3 机理建模和辨识相结合的建模法 1
2 系统辨识的基本概念 1
2.1 L.A.Zadeh定义 1
2.2 P.Eykhoff定义 2
2.3 L.Ljung定义 2
3 系统辨识的内容及步骤 2
3.1 获取验前知识、明确辨识目的 2
3.2 实验设计 3
3.3 确定模型结构 3
3.4 参数估计 4
3.5 模型验证 4
4 系统辨识工具箱基本理论 4
4.1 观测数据的获取 5
4.2 数据预处理 5
4.3 模型结构的选择 5
4.4 参数估计 5
4.5 模型检验与动态仿真 6
5 基于系统辨识
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基于ROS-Matlab的移动机器人仿真研究.pdf
2024年9月15日现代电子技术Sep.2024
第47卷第18期ModernElectronicsTechniqueVol.47No.18
114
114
DOI：10.16652/j.issn.1004⁃373x.2024.18.019
引用格式：张涛，齐向东，张海龙，等.基于ROS⁃Matlab的移动机器人仿真研究[J].现代电子技术，2024，47（18）：114⁃120.
基于ROS⁃Matlab的移动机器人仿真研究
张涛，齐向东，张海龙，普勇博
（中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室，山西太原030051）
摘要：结合Linux下ROS系统高性能的仿真工具和跨平台兼容性，以及
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基于Matlab的智能机器人路径规划仿真.pdf
298 系统仿真技术反其应用·第10卷
I
基于Matab的智能机器人路径规划仿真
王菁华1 崔世钢1 罗云林2
(1．天津工程师范学院自动化与电气工程学院．天律．300222；2．中国民航大学航空自动化学院，天津．300300)
摘要：本文充分考虑运动障碍物的随机性，研究了随机运动障碍物的位置分布规律。并结合其具有·}贾性的特点，提出了对
智能机器人运
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基于MATLAB搜救机器人的腿部模型建立与仿真.doc
基于MATLAB搜救机器人的腿部模型建立与仿真
摘 要：一直以来轮式和履式的搜救机器人得到了很多的应用，但它们都不能适应复杂崎岖的路面，而足式机器人可以适应各种复杂的地面情况，在地震救灾的过程当中可以很好完成任务，本文借鉴了哺乳动物的四肢结构并且将其简化，对设计好的机构进行正运动学和逆运动学的分析，最后通过Simulink对机器人步态进行仿真，本文的主要内容有：
分别介绍了国内外搜救机器人的发展状况和趋势，根据哺乳动物狗的腿部结构设计出一种仿生的四足机器人，然后运用D-H法对狗的四足机构建立了坐标系并且进行了正逆运动学的分析。
运用Simulink建立四足机器人的单腿模型，设定有关的腿部长度
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基于MATLAB的仿象鼻机器人造型及运动仿真.docx
基于MATLAB的仿象鼻机器人造型及运动仿真摘 要：现有的工业机器人关节运动不够灵活，在非结构化的工作空间运动受到限制，而新型的连续性机器人虽能实现多变灵活的运动，但其自身机械结构比较复杂，不易实现精确的控制，且负载较小。本文在对已有连续型机器人进行分析的基础上，结合新型智能材料形状记忆合金的性能优点，设计了电流驱动的形状记忆合金仿象鼻机器人。本研究重点分析了仿象鼻机器人的机械结构及关节间连接方式，提出了新型的机器人驱动方式。提出电流差反馈控制系统，完成了对机器人的驱动控制分析，并运用MATLAB软件对机器人进行运动学仿真。本文最后进行了总结，分析了当前工作中存在的问题，并对下一步研究提出了建
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V基于Adams和Matlab联合仿真双足机器人越障研究.pdf
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基于MATLAB六轴喷涂机器人运动仿真研究.pptx
基于MATLAB六轴喷涂机器人运动仿真研究汇报人：2024-01-28REPORTING
目录引言六轴喷涂机器人概述MATLAB软件及其在机器人运动仿真中的应用六轴喷涂机器人运动学建模与仿真六轴喷涂机器人轨迹规划与优化结论与展望
PART01引言REPORTING
研究背景与意义01工业机器人应用广泛，喷涂机器人是其中重要一类，对于提高喷涂质量和效率具有重要意义。02六轴喷涂机器人具有高度的灵活性和适应性，能够满足复杂曲面和多变环境的喷涂需求。运动仿真是研究机器人运动规划和控制的重要手段，有助于优化机器人结构和提高喷涂精度。03
国内外学者在喷涂机器人运动规划、轨迹优化、控制算法等方面进行了大
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基于MATLAB仿象鼻机器人造型及运动仿真.doc
任务书
设计题目： 基于MATLAB仿象鼻机器人造型及运动仿真
设计的主要任务及目标
运用大学四年所学理论知识，并查阅相关资料和文献，分析研究按仿生学原理研发的仿象鼻机械手臂，熟悉掌握MATLAB编程工具，对仿象鼻机器人造型及运动仿真。通过毕业设计的过程，了解问题分析和解决的研究过程、步骤和方法，进而培养和提高自己知识和技能综合运用能力，加强创新意识。
2．设计的基本要求和内容
基本要求：设计应在指导教师指导下独立完成；按格式要求写作；同时做到结构合理,理论论据充分；并进行深入分析，见解独到。
内容：机器人技术是一门多学科融合的复杂问题，运用仿真计算，可以加快研究时间和节
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基于MATLAB的PUMA560机器人运动仿真与轨迹规划5解析.doc
The movement simulation and trajectory planning of
PUMA560 robot
Shibo zhao
Abstract: In this essay, we adopt modeling method to study PUMA560 robot in the use of Robotics Toolbox based on MATLAB. We mainly focus on three problems include: the forward kinematics, inverse kinematics and