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基于MATLAB搬运机器人仿真运动轨迹分析.docx

发布：2024-10-17约1.18万字共21页下载文档
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基于MATLAB搬运机器人仿真运动轨迹分析

摘要：进入21世纪，机器人发展迎来了以飞速发展的时代，各式各样的机器人已经出现在人们生活的各个领域，对于机器人运动轨迹的分析也有了长足的进步。本文运用了常用的机器人轨迹分析方法：“直线运动轨迹中设置二次多项式”，通过设定初始参数，反复使用机器人正逆运动学方程，对一台典型六自由度搬运机器人进行了精确的轨迹设计，最终通过MATLAB的Simlink板块实现运动仿真模拟,进一步验证了轨迹的正确性，机器人可以顺利完成既定的任务。

关键词：机器人；运动分析；仿真；MATLAB

1引言

1.1选题的目的及其意义

运用计算机技术的相关内容实现机器人的运动

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