智能网联汽车仿真与测试【课件】4-4 V2X系统仿真与测试.pptx

V2X系统仿真与测试

SimulationandTestingofIntelligentNetworkedVehicle

目

录

Contents

什么是V2X

01

一、什么是V2X

网联汽车发展历史

02

二、网联汽车发展历史

网联汽车发展历史：

网联汽车始于1980年的宝马。在那一年，宝马为一级方程式赛车(FormulaOne)安装了车载计算机系统。该系统可以将车辆数据传递到计算机中进行分析并传出相关数据。换句话说，该系统将汽车与其环境联系在一起。这项技术是网联汽车的起点。

二、网联汽车发展历史

1996年，汽车开始配备紧急呼叫功能。这种车辆可以识别事故，并自动呼叫最近的急救中心。

在1999年第一部支持GPS的手机研发成功。

2001年，汽车制造商开始使用远程诊断技术检查车辆系统功能以更快地诊断车辆的故障原因。

2004年，宝马开始将SIM卡嵌入到汽车中。正因如此，司机能够在网上访问信息和办公。

2007年，史蒂夫·乔布斯宣布智能手机时代到来。2008年，谷歌收购Android公司,掌握Android操作系统。第一辆可以提供互联网热点的汽车也于2008年投放市场。

自2012年以来，大众推出可以将智能手机与汽车直接连接的MirrorLink服务，它让汽车的信息娱乐系统操作直接应用智能手机应用程序成为可能。

V2X的工作原理

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专用短程通信是最早的V2X标准，使车辆符合IEEE802.11无线通信标准，可以与基础设施进行相互通信。

这项技术将两个彼此靠近的V2X发送器连接在一起，使它们无需任何特定的通信中介即可直接通信。这样的能力使短距离通信中心成为欠发达地区的理想选择。

DSRC标准提供了有关通行费支付和事故通知的信息，它在短距离内运行，即通信范围在1公里以内。这一标准最好的点是它完全不受天气条件的影响。因此，即使在雨、雾或降雪天气的时候，它也可以轻松地扫描环境并提供准确的信息。

1.专用短程通信

三、V2X的工作原理

蜂窝V2X是使用LTE作为底层技术的DSRC的替代方案。这项技术得到了高通和5G汽车协会的大力支持。使用C-V2X的最大好处是它带有可供用户选择的操作模式。

第一种模式是在未经许可的5.9GHz频段上通过PC5接口进行低延迟蜂宽-V2X通信。此模式专为交换主动安全信息而设计，例如碰撞警告和其他短程V21、V2V和V2P情况。这种模式与传统的DSRC标准所提供的模式非常一致。

第二种模式的不同点主要在于获得许可的常规频段蜂窝网络上的Uu接口上。此模式主要用于管理V2N用例，例如容忍延迟的安全通知、信息娱乐和交通状况。由于此模式不利用蜂窝连接,因此DSRC只能通过与路边基站建立临时连接来与之匹配。

1.专用短程通信

三、V2X的工作原理

V2X案例

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四、V2X案例

四、V2X案例

四、V2X案例

四、V2X案例

V2X益处

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五、V2X益处

五、V2X益处

V2X发展中的问题

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六、V2X发展中的问题

六、V2X发展中的问题

六、V2X发展中的问题

C-V2X技术相关企业

V2X未来发展趋势

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V2X技术将在未来十年内无处不在。预计到2027年，V2X技术普及率将达到60%左右。

2021年，中国政府发布了国民经济和社会发展第十四个五年规划(2021-2025年)和到2035年的远景目标，以及国家综合立体交通网络，表明在未来15年，中国要在智能互联汽车(智能汽车、自动驾驶、自动驾驶)领域引领世界，提供全覆盖的时空信息服务和交通感知，并明确中国的汽车信息系统+自动驾驶”技术路线图。

未来发展趋势

七、V2X未来发展趋势

PanoSim中的V2X

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八、PanoSim中的V2X

主车V2X能力的构建：在SensorBuilder中为主车添加V2X传感器，使之具备V2X通信能力。

八、PanoSim中的V2X

虚拟世界的构建：在WorldBuilder中构建支持V2X仿真实验的虚拟世界，并为虚拟世界中的道路添加路边设备RSU。

八、PanoSim中的V2X

PanoSim软件中自带若干V2X实验，它们的名字前均为“V2X”，如图所示。

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