智能网联汽车仿真与测试【课件】3-2 摄像头的仿真构建.pptx

摄像头的仿真构建SimulationandTestingofIntelligentNetworkedVehicle

目录Contents什么是摄像头01摄像头的发展历史02摄像头的主要组成03摄像头的主要参数04摄像头在自动驾驶中的应用05ADAS系统中摄像头的优缺点06

什么是摄像头01

一、什么是摄像头定义摄像头是一种拍摄照片和录像的视觉输入设备。它有一个镜头、一个快门和一个传感器。当我们使用胶片摄像头拍摄照片时，摄像头镜头会暂时将胶片暴露在穿过镜头的光线下，通过胶片中的感光层的变化来记录图像，捕捉到图像的照片经历冲洗等一系列流程就能生成照片。在数字摄影中，光的光子穿过光学元件，到达数字光学设备上。这些传感器由数百万个光电探测器组成，形成摄影图像。

鱼眼镜头鱼眼镜头是一种超广角镜头，它产生强烈的视觉失真，旨在创建宽全景或半球形图像。鱼眼镜头可实现极宽的视角，远远超过任何直线镜头。鱼眼镜头不是用透视的直线来产生图像(直线图像),而是使用特殊的映射，这给图像提供了一种特征的凸形非直线外观。一、什么是摄像头

全向摄像头在摄影中，全向摄像头也被称为360度摄像头，是一种视野几乎覆盖整个球体或至少在水平面上覆盖一个完整圆的摄像头。全向摄像头在需要大视野覆盖的领域非常重要，例如全景摄影和机器人技术。一、什么是摄像头

摄像头的发展历史02

01最早的摄像头：历史上已知的第一台摄像头是暗箱摄像头。大约在公元1000年，阿拉伯学者伊本·海瑟姆提出了暗箱的概念。02手持反光摄像头：1685年，德国作家约翰·扎恩提出了一种被称为手持反光摄像头的设计方案。然而，直到大约1816年，法国发明家约瑟夫·尼科弗·尼埃普斯创造了一个原型，才有发明家真正实现了摄像头。0304银幕类型：路易斯·达盖尔在1829年创造了一种更实用的摄像头型号。达盖尔的摄像头拍摄的图像被称为银版，他的方法定义了19世纪中期的摄像头。银版印刷过程包括在铜板上涂上一层银，在碘中敏化它，然后在热汞上显影。二、摄像头的发展历史照相摄像头：历史学家普遍认为，第一台照相摄像头是法国人约瑟夫·尼科弗·尼埃普斯于1816年发明的。尼普斯将摄影图像绘制在衬里有氯化银的纸上，他在大约1826年制作的一张照片是现存最古老的照片。

05镜面摄像头：达盖尔摄像头系统的问题是图像褪色很快。美国发明家亚历山大·S·沃尔科特纠正了这一点他发明了后来广为人知的镜子摄像头。这台摄像头拍的是正片，而不是反色的负片。06瞬时曝光：在1871年，理查德·利奇·马多克斯发明了一种能够产生瞬时曝光的明胶干版--作为20世纪宝丽来摄像头的前身。070835mm胶片摄像头：在1905年至1913年间，摄像头公司推出了独立的35mm胶卷，可以插入和取出用户自己的摄像头。二、摄像头的发展历史柯达：直到美国人乔治·伊士曼率先使用胶卷摄像头，模拟摄影才达到顶峰。伊士曼从纸质胶卷开始但很快就转向了赛璐胶片。1888年，伊士曼开始销售一种盒式摄像头，他称之为柯达。

09双反光摄像头：随着镜头反光摄像头的发明，摄像头获得了重大进步，它引入了取景器、五棱镜、可变快门速度和可拆卸镜头等功能。这些摄像头中最早的是德国公司FrankeHeidecke在20世纪20年代推出的双镜头反光摄像头(简称TLR)。10数码单反摄像头：数码单反摄像头(DSLR或数码单反)是一种提供高端图像质量的摄像头，被业余爱好者和专业人士广泛使用。单反摄像头可以让你直接通过取景器看到你正在拍摄的准确图像，让你更好地可视化和捕捉你的场景。1112银幕类型：1779年，霍勒斯·贝内迪克特·德·索绪尔发表了他的阿尔卑斯山俯视鱼眼图:“所有的物体都是从中心透视绘制的。”1924年，RobinHill首次描述了一种具有180°覆盖度的透镜,希尔天空透镜现在被认为是第一个鱼眼透镜。鱼眼扭曲的全景图早于摄影和鱼眼镜头。二、摄像头的发展历史无反光镜摄像头：2004年，爱普生发布了第一款无反光镜摄像头，这是一种没有反光镜的摄像头。光线直接通过镜头到达数字传感器，然后数字传感器将你的图像显示在摄像头的LCD屏幕上，允许你在拍摄之前调整设置和预览图像。

13360度环视摄像头：全景360度成像始于1787年，当时英国画家罗伯特·巴克为他在圆柱面上展示的画作创造了“全景”一词。14二、摄像头的发展历史车载摄像头：1991年，丰田以后备摄像头的形式首次推出摄像头，摄像头是车辆上使用的最古老的传感器类型。它也是最直观的传感器，因为它的工作原理就像人类的眼睛一样。在几十年的后备辅助使用之后，汽车摄像头在2010年代经历了显著的改进，因为它们被应用于车道保持和车道居中辅助。如今，摄像头已