智能网联汽车仿真与测试【课件】2-2 完成静态元素仿真建模.pptx

完成静态元素仿真建模SimulationandTestingofIntelligentNetworkedVehicle智能网联车仿真与测试

目录Contents路网构建01道路附着基础设施02PanoSim的WorldBuilkder场景编辑器03FieldBuilder场地编辑器04NETEDIT路网编辑器05基于PanoSim的静态基础设施建模06

路网构建01

一、路网构建1.道路网络与场景之间的关系道路网络是城市交通网络中不可缺少的组成部分。在城市交通中，大部分的交通行为都是发生在道路网络中的。道路网络包括静态元素和动态元素。静态元素包括道路，交叉口以及附属于这些道路的基础设施。动态元素指的是交通状态、路段行程、延误时间等会对交通参与者的行为造成影响的抽象动态要素。

一、路网构建2.城镇道路分类根据道路在城镇规划道路系统中发挥的作用大小可以划分为快速路、主干路、次干路和支路。根据道路的分布区域和几何形状可以分为全市性道路、区域性道路、环路、放射路、过境道路等。根据所承担的运输功能可以分为公交专用道路、货运道路、客货运道路等。根据道路周围环境可以分为中心区道路、工业区道路、仓库区道路、文教区道路、行政区道路.住宅区道路、风景游览区道路、文化娱乐性道路、科技卫生性道路、生活性道路、火车站道路、游览性道路、林荫路等。城镇道路发挥着多重功能，为了确保城镇居民的生产、生活能够正常进行，城镇道路根据交通运输的便捷程度与经济合理性进行了清晰且科学的分类。

我国现行的《城市道路工程设计规范》CJJ37-2012中充分考虑道路在城市路网中的地位、交通功能及对沿线服务功能，将城镇道路分为四个等级。01快速路02主干路03次干路04支路一、路网构建

一、路网构建3.城镇道路路面分类高级路面：具有路面强度高、刚度大、稳定性好的特点。它使用年限长，适应繁重交通来且路面平整、车速高、运输成本低，建设投资高，养护费用少，适用于城市快速路、主干路、公交专用道路。次高级路面：路面强度、刚度、稳定性、使用寿命、车辆行驶速度、适应交通量等均低于高级路面，维修、养护、运输费用较高，城市次干路、支路可采用。按结构强度分类，可将城镇道路路面分为高级路面和次高级路面。

一、路网构建高级沥青路面高级水泥路面

一、路网构建次高级路面低级土路

一、路网构建3.城镇道路路面分类柔性路面：荷载作用下产生的弯沉变形较大、抗弯强度小，在反复荷载作用下产生累积变形，它的破坏取决于极限垂直变形和弯拉应变。柔性路面主要代表是各种沥青类路面，包括沥青混凝土面层、沥青碎石面层、沥青贯入式碎(砾)石面层等。刚性路面：行车荷载作用下产生板体作用，抗弯拉强度大，弯沉变形很小，呈现出较大的刚性，它的破坏取决于极限弯拉强度。刚性路面主要代表是水泥混凝土路面。按力学特性分类，可将城镇道路分为柔性路面和刚性路面。

道路附着基础设施02

二、道路附着基础设施交通标志指的是使用文字或符号传递引导、限制、警告或指示信息的道路设施。又称道路标志、道路交通标志。安全、清晰、设置醒目的交通标志是实施交通管理，保证道路交通安全、顺畅的重要措施。常见的交通标志包括左转标志、禁止通行标志、交叉口标志等。1.交通标志

二、道路附着基础设施交通设施指的是引导交通参与者在某一时刻行驶在某一区域的设施，如交通灯，栅栏，人行横道等。PanoSim中内置的交通设施包括交通信号灯、人行横道、停车位、停车栏栅、路侧单元、天花板、高架、提示类贴图和墙体与分隔栏等。2.交通设施

二、道路附着基础设施障碍物指的是阻止交通参与者通过或使其减速的设施。例如修路期间设置的围栏、在重要建筑物门外防止恐怖袭击的路障等。下图所示为交通锥，又称锥形路标或锥形筒，是一种常见的道路交通隔离警戒设施。3.障碍物

PanoSim的WorldBuilder场景编辑器03

Worldbuilder的概念路网是虚拟场景中的基本组成部分，像交通灯、交通指示牌之类的道路基础设施都需要以路网为基础进行设置，交通参与者的运动空间也受到路网空间的约束。因此，在虚拟场景中，建立正确的路网是最基本的要求之一。在PanoSim中有搭建虚拟场景的模块，名为Worldbuilder，即世界编辑器，该模块中嵌入了NETEDIT软件，专门用于编辑路网。三、PanoSim的WorldBuilder场景编辑器

双击PanoSim程序目录下