哈工版理论力学教案10-1.docx
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**理工大学《理论力学》教案
**理工大学《理论力学》教案
授课时间
第10 周 第1次课 授课时数 2节
授课方式
（请打2）
理论课（2 ） 讨论课（） 实验课（）习题课（2 ） 其他（）
授课题目（教学章、节或主题）：
第8章 刚体的平面运动 § 8-3 § 8-4
教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：
熟练掌握基点法、速度瞬心法求解平面运动刚体的速度；
熟练掌握基点法求解平面运动刚体的加速度；
熟练应用点的复合运动和刚体的平面运动定理求解刚体系中各构件的速度和加速度。
教学重点及难点：
重点：速度瞬心的概念及求法、用基点法求平面图形内各点的加速度
难点：通过速度瞬心求解平面图
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