理论力学全套解疑（第10章）.pdf
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10-1 ω
Oxyz
Ox′y ′z′
t
t
v = v + v
a e r
1
2
v v v
a e r
3v = v + v v
a e r a
4v = v + v
a e r
v = v + v
a e r
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