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基于PLC的装卸料小车控制系统设计
摘要
近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅速发展，可
编程序控制技术已广泛应用于自动化控制领域，可编程序控制器
（PLC）以其高可靠性和操作简便等特点，已经形成了一种工业
趋势。
该系统在各种环境下都能够工作，PLC用存储逻辑代替接线
逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造
的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使
同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。文中详细介绍
了运料小车的各硬件组成并完成了PLC外部接线图。在PLC梯形
图的编写时，文中采用了三菱PLC梯形图专用编译软件GX来进
行编写。现代工业生产量运用PLC控制运料小车，并结合组态王
软件完成数据通信、网络管理、数据处理，使生产自动化，智能
化，大大提高了生产效率，降低了劳动成本。
关键词：PLC，运料小车，控制系统
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前言4
第1章概述6
可编程逻辑控制器简介6
第2章PLC系统选择7
2.1选型分析7
2.2系统的安装8
2.3输入/输出模块的选择8
2.4抗干扰措施9
2.5PLC的选型10
2.6运料小车控制发展的历程12
2.7运料小车系统方案的确定12
第3章系统硬件设计14
3.1运料小车的运动流程14
3.2系统的硬件设计17
3.3主要参数计算18
3.4I/O地址分配19
数字量输入部分19
数字量输出部分20
部继电器部分20
3.5I/O接线图21
第4章PLC程序设计22
4.1梯形图的概述22
4.2语句表的概述22
4.3小车运行条件23
4.4梯形图24
行程开关24
小车启停辅助继电器25
呼叫按钮25
比较28
向左运动29
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向右运动30
第5章控制系统的调试34
5.1编程软件34
5.2程序的下载、安装和调试34
总结37
致39
前言
随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发
展已经很成熟，应用围涉及各个领域，例如：机械