基于PLC的运料小车控制系统设计.doc

基于PLC运料小车的控制系统设计 摘要：本设计的目的是为了实现运料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，从而减少劳动力，提高生产效率，实现自动化生产。而且本送料小车的设计是在考虑到无人操作的情况下设计而成的。本课题主要完成的部分包括：分析被控对象和明确系统控制要求，PLC的比较和选型，根据控制要求确定系统的I/O口的输入和输出，绘制系统流程图并编写梯形图，最后进行模拟仿真，使其达到要求。本设计使用西门子S7-200PLC控制软件代替传统的人工控制。通过传感器接收信号，然后由PLC控制电动机的转速，从而达到控制运料小车行进的目的。当设备出现故障时，系统能自动急停。 关键词：S7-200PLC，运料小车，控制，程序设计 Haul PLC control system based on car design Abstract： The purpose of this design is to achieve haul the car manual and automated transformation, manually change the past, simply feeding the car , thereby reducing labor , increase productivity , automate production . And this car is designed to feed designed for unattended operation , taking into account the situation made . The main topic of the finished part include : analysis of the controlled object and clear system control requirements , comparison and selection of the PLC to determine the system s I / O port input and output under the control requirements , rendering the system flow chart and write ladder , finally simulation performed to meet the requirements.This design uses the Siemens S7-200PLC control software instead of the traditional manual control . Receiving signals through sensors , and control the motor speed by the PLC, so as to control the car haul travel purposes. When a device fails, the system can automatically scram . Key words: S7-200PLC, Feeding Car,Control, Program Design 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 20240 1.绪 论 1 22132 1.1 课题提出的背景 1 32004 1.2 国内外的研究现状 1 3149 1.2.1 国内的现状 1 27123 1.2.2 国外的现状 2 12592 1.3 课题的意义及应用 2 29408 2.控制系统的工作原理 4 32710 2.1 运料小车的运动流程 4 23200 2.2 系统设备要求 4 7971 3.控制系统硬件设计 5 1370 3.1 PLC的选型 5 24228 3.1.1 PLC的选择 5 31077 3.1.2 输入/输出模块选择 8 5617 3.1.3 抗干扰措施 8 6098 3.1.4 系统的安装 9 29139 3.2 系统硬件介绍 9 21073 3.2.1 传感器 9 32002 3.2.2 电动机 11 4452 3.3 系统硬件设计 14 27667 3.3.1 PLC地址分配 14 21748 3.3.2 PLC的接线电路设计 15 11826 4.控制系统的软件设计 17 10951 4.1 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍及功能 17 4172 4.1.1 STEP7-Micro/WIN32编程软件的基本介绍 17 12646 4.1.2 基本功能 17 28362 4.2 系统的