PLC运料小车控制系统设计.docx

PLC运料小车控制系统设计

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1项目背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3系统设计目标与要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4本设计的主要工作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

系统总体方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2运料小车功能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3控制方式选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.4主要技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

PLC硬件选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1PLC控制器选型依据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.2核心控制器选型（如西门子、三菱等品牌）．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.3输入输出设备选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.4执行机构选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.5电气接线方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

运料小车运动控制逻辑设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.1车辆基本运动模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.2路径规划与定位逻辑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.3多车协同运行策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.4速度控制与精确停止逻辑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.5安全联锁保护逻辑设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

人机交互界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

5.1操作面板布局与功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

5.2显示单元设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

5.3命令输入方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

5.4状态指示与报警信息设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

系统软件编程实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.1PLC编程软件选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

6.2程序整体结构规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

6.3主要功能模块程序设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

6.4I/O地址分配与映射．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

6.5程序调试与仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

系统测试与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

7.1测试方案制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

7.2功能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

7.3性能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

7.4稳定性与可靠性测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．