基于PLC的装卸料小车控制系统设计-毕业论文（设计）.doc

第 PAGE 17 页 共 NUMPAGES 40 页 基于PLC的装卸料小车控制系统设计 摘 要 近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅速发展，可编程序控制技术已广泛应用于自动化控制领域，可编程序控制器（PLC）以其高可靠性和操作简便等特点，已经形成了一种工业趋势。 该系统在各种环境下都能够工作，PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。文中详细介绍了运料小车的各硬件组成并完成了PLC外部接线图。在PLC梯形图的编写时，文中采用了三菱PLC梯形图专用编译软件GX来进行编写。现代工业生产中大量运用PLC控制运料小车，并结合组态王软件完成数据通信、网络管理、数据处理，使生产自动化，智能化，大大提高了生产效率，降低了劳动成本。 关键词：PLC，运料小车，控制系统 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc344900987 前　言 PAGEREF _Toc344900987 \h 4 HYPERLINK \l _Toc344900988 第1章 概述 PAGEREF _Toc344900988 \h 6 HYPERLINK \l _Toc344900989 可编程逻辑控制器简介 PAGEREF _Toc344900989 \h 6 HYPERLINK \l _Toc344900990 第2章 PLC系统选择 PAGEREF _Toc344900990 \h 7 HYPERLINK \l _Toc344900991 2.1 选型分析 PAGEREF _Toc344900991 \h 7 HYPERLINK \l _Toc344900992 2.2 系统的安装 PAGEREF _Toc344900992 \h 8 HYPERLINK \l _Toc344900993 2.3 输入/输出模块的选择 PAGEREF _Toc344900993 \h 8 HYPERLINK \l _Toc344900994 2.4 抗干扰措施 PAGEREF _Toc344900994 \h 9 HYPERLINK \l _Toc344900995 2.5 PLC的选型 PAGEREF _Toc344900995 \h 10 HYPERLINK \l _Toc344900996 2.6运料小车控制发展的历程 PAGEREF _Toc344900996 \h 12 HYPERLINK \l _Toc344901001 2.7 运料小车系统方案的确定 PAGEREF _Toc344901001 \h 12 HYPERLINK \l _Toc344901006 第3章 系统硬件设计 PAGEREF _Toc344901006 \h 14 HYPERLINK \l _Toc344901007 3.1 运料小车的运动流程 PAGEREF _Toc344901007 \h 14 HYPERLINK \l _Toc344901008 3.2 系统的硬件设计 PAGEREF _Toc344901008 \h 17 HYPERLINK \l _Toc344901009 HYPERLINK \l _Toc344901010 3.3主要参数计算 PAGEREF _Toc344901010 \h 18 HYPERLINK \l _Toc344901011 3.4 I/O地址分配 PAGEREF _Toc344901011 \h 19 HYPERLINK \l _Toc344901012 数字量输入部分 PAGEREF _Toc344901012 \h 19 HYPERLINK \l _Toc344901013 数字量输出部分 PAGEREF _Toc344901013 \h 20 HYPERLINK \l _Toc344901014 内部继电器部分 PAGEREF _Toc344901014 \h 20 HYPERLINK \l _Toc344901015 3.5 I/O接线图 PAGEREF _Toc344901015 \h 21 HYPERLINK \l _Toc344901016 第4章 PLC程序设计 PAGEREF _Toc344901016 \h 22 HYPERLINK \l _Toc344901017 4.1 梯形图的概述 PAGEREF _Toc344901017 \h 22 HYPERLINK \l _Toc344901018 4.2 语句表的概述 PAGEREF _Toc34490101