装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计.docx

装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计

目录

装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

装卸料小车系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1系统功能与性能要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2装卸料小车工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3系统组成与设备配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

PLC控制系统设计与选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1PLC控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2PLC控制器的选择原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3PLC控制系统的硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.4PLC控制系统的软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

装卸料小车多方式运行控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.1多方式运行模式介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.2控制策略设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.3控制程序设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.4控制策略的实现与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

系统仿真与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.1系统仿真环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.2控制系统功能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.3系统性能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.4问题诊断与改进措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

6.2存在问题与不足分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

6.3未来研究方向与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计（2）．．．．．．．．．．．．．．．．28

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

1.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

装卸料小车系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.1装卸料小车功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.2系统工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.3系统流程图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

PLC控制系统基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

多