毕业设计装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计.docx
毕业设计装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计
目录
毕业设计装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计（1）．．．．．．．．．4
一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
本设计目的与任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
二、装卸料小车概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
装卸料小车简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
小车功能及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
小车运行方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
三、PLC控制系统设计基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
PLC概述及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
PLC控制系统构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
PLC编程软件介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
四、装卸料小车PLC控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
系统设计要求与规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
硬件选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
软件设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
五、多方式运行控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
手动控制模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
自动控制模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
远程控制模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
多种模式的切换与融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
六、系统调试与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
调试前的准备工作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
系统调试流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
调试结果分析与优化建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
七、安全性与可靠性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
系统安全性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
系统可靠性评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
故障预防与处理措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
八、实验验证与应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
实验验证方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
应用前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
九、结论与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
存在问题分析及解决建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
对未来研究的展望与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
毕业设计装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计（2）．．．．．．．．35
内容概要．．．．．．．．．．