小车装卸料运行PLC控制系统设计 4.doc

武汉理工大学独立本科段毕业设计论文 - PAGE 23 - 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 摘 要 PAGEREF _Toc \h - 2- HYPERLINK \l _Toc Abstract PAGEREF _Toc \h -3- HYPERLINK \l _Toc 绪 论 PAGEREF _Toc \h - 4 - HYPERLINK \l _Toc 1　可编程控制器的概述 PAGEREF _Toc \h - 6 - HYPERLINK \l _Toc 1.1 PLC的产生 PAGEREF _Toc \h - 6 - HYPERLINK \l _Toc 1.2 PLC的发展历程 PAGEREF _Toc \h - 6 - HYPERLINK \l _Toc 1.3 PLC的优点 PAGEREF _Toc \h - 6 - HYPERLINK \l _Toc 1.4 PLC的基本组成及各部分作用 PAGEREF _Toc \h - 7- HYPERLINK \l _Toc 1.5 PLC的应用领域 PAGEREF _Toc \h - 9 - HYPERLINK \l _Toc 2 系统硬件部分 PAGEREF _Toc \h - 10 - HYPERLINK \l _Toc 2.1 装卸料小车运行的模拟图 PAGEREF _Toc \h - 10 - HYPERLINK \l _Toc 2.2 系统硬件设计 PAGEREF _Toc \h - 11 - HYPERLINK \l _Toc 2.3 PLC输出电压转换电路 PAGEREF _Toc \h - 12 - HYPERLINK \l _Toc 3 程序设计 PAGEREF _Toc \h - 13 - HYPERLINK \l _Toc 3.1 运料小车的运动流程 PAGEREF _Toc \h - 13 - HYPERLINK \l _Toc 3.2 PLC框架配置图 PAGEREF _Toc \h - 13 - HYPERLINK \l _Toc 3.3 控制要求 PAGEREF _Toc \h - 13 - HYPERLINK \l _Toc 3.4 PLC的选型 PAGEREF _Toc \h - 14 - HYPERLINK \l _Toc 3.5 软件设计 PAGEREF _Toc \h - 15 - HYPERLINK \l _Toc 3.6 系统源程序设计 PAGEREF _Toc \h - 19 - HYPERLINK \l _Toc 4 控制系统的程序编程 PAGEREF _Toc \h - 21 - HYPERLINK \l _Toc 4.1 编程软件的介绍 PAGEREF _Toc \h - 21 - HYPERLINK \l _Toc 4.2 程序的下载、安装和调试 PAGEREF _Toc \h - 21 - HYPERLINK \l _Toc 结 论 PAGEREF _Toc \h - 22 - HYPERLINK \l _Toc 致 谢 PAGEREF _Toc \h - 23 - HYPERLINK \l _Toc 参考文献 PAGEREF _Toc \h - 24 - 小车装卸料运行PLC控制系统设计 【摘 要】可编程逻辑控制器，简称PLC，是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。其中的一个应用便是运料小车的控制，主要用到的便是他的逻辑控制功能。本文主要介绍欧姆龙C系列的PLC产品以及其对应的软件，并且用它来进行五个控制台作业的运料小车的控制编程。 将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。它功能强大，可扩展到多达128I/O点，且能增加特殊功能模块或扩展板。通信和数据连接功能选项使得FX1N在体积、通信和特殊功能模块等重要的应用方面非常完美。本课题主要包括：分析被控对象和明确系统控制要求；选定PLC类型，确定系统I/O设备的数量及种类；控制流程设计；控制程序设计。 【关键词】欧姆龙 PLC； 运料小车。 Car loading and unloading operation PLC control system design 【Abstract】Programmable Logic Controller，which used to be called PLC for short ,as one kind of industries control