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基于轨迹与语义层次融合的机器人示教学习方法创新与实践
一、引言
1.1研究背景与意义
在工业自动化进程不断加速的当下，机器人作为关键的执行单元，其应用范围正持续拓展，从传统制造业逐渐延伸至医疗、物流、服务等诸多领域。在这一发展趋势中，机器人示教学习方法成为了决定机器人能否高效、精准执行任务的核心要素。传统的机器人示教方法，如手动示教、离线编程等，在面对日益复杂的任务和多变的工作环境时，暴露出了明显的局限性。手动示教依赖操作人员的经验和技能，效率较低，且示教精度易受人为因素影响，难以满足大规模、高精度生产的需求；离线编程虽然能够在一定程度上提高编程效率，但对编程人员的专业知识要求较高，编程过
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