自动控制原理线性系统的校正方法.ppt
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前面几章讨论了控制系统几种基本方法。
掌握了这些基本方法，就可以对控制系
统进行定性分析和定量计算。
本章讨论另一命题，即如何根据系统预
先给定的性能指标，去设计一个能满足
01
性能要求的控制系统。一个控制系统可
视为由控制器和被控对象两大部分组成，
当被控对象确定后，对系统的设计实际
为为改改善善系系统统性性能能
上归结为对控制器的设计，这项工作称
为对控制系统的校正。
输入量输输出出量量
串联
串联补偿放放大大元件执行元件被控对象
补偿元件执行元件被控对象
所谓校正，就是在系统中加入一些其参
局数部可反以馈根据需要而改变的机构或装置，
局部反馈反馈
使系统整个反特馈性补发偿生变化，从而满足给
补偿元件
定的各项性能指标。工程实践中常用的
主反馈
校正方法，串联校正、反馈校正和复合
02校测正量。元件件
01020304
时域指标稳态型别、静态动态超调、调频域指标
控制系统的性误
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