基于光度立体视觉的钢轨焊缝打磨表面缺陷检测.docx

基于光度立体视觉的钢轨焊缝打磨表面缺陷检测

目录

基于光度立体视觉的钢轨焊缝打磨表面缺陷检测（1）．．．．．．．．．．．．3

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2研究目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

光度立体视觉技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1光度立体视觉基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2光度立体视觉系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3光度立体视觉数据处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

钢轨焊缝打磨表面缺陷检测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1钢轨焊缝打磨表面缺陷类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2基于光度立体视觉的检测方法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2.1系统硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2.2软件算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

系统实现与实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1系统硬件平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2系统软件算法开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.3实验数据采集与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

检测结果分析与评价．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.1缺陷识别准确率分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.2缺陷检测速度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.3系统鲁棒性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

基于光度立体视觉的钢轨焊缝打磨表面缺陷检测（2）．．．．．．．．．．．26

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

光度立体视觉技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.1光度立体视觉原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.2光度立体视觉系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.3光度立体视觉在工业检测中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

钢轨焊缝打磨表面缺陷检测需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.1钢轨焊缝打磨表面缺陷类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.2检测精度与效率要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.3系统稳定性与可靠性要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

基于光度立体视觉的钢轨焊缝打磨表面缺陷检测系统设计．．．．．36

4.1系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.2光源与相机选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.3图像采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

4.4光度立