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多传感器信息融合赋能车道保持与避障系统：技术、实践与创新
一、引言
1.1研究背景与意义
随着科技的飞速发展，智能驾驶已成为汽车行业的重要发展趋势，它融合了传感器技术、人工智能、大数据和云计算等多种先进技术，旨在实现车辆的自主驾驶和智能化管理。智能驾驶不仅能提升驾驶的安全性和舒适性，还能提高交通效率，缓解交通拥堵，减少环境污染。从技术突破与进展来看，人工智能凭借强大的理解和决策能力，已成为支撑高级别自动驾驶落地应用的关键技术，机器学习算法的不断优化和深度学习技术的广泛应用，提高了智能驾驶系统的感知、决策和控制能力，使其能够更准确地识别道路环境、预测交通状况并做出合理驾驶决策。同时，高性能激
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