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多传感器融合赋能无人驾驶：环境感知技术的深度剖析与创新实践
一、引言
1.1研究背景与意义
随着科技的飞速发展，无人驾驶技术已逐渐从科幻设想走进现实，成为全球交通领域的研究热点和发展方向。从最初简单的自动驾驶辅助功能，到如今高度自动化甚至完全无人驾驶的原型车不断涌现，无人驾驶技术在短短几十年间取得了令人瞩目的进展。许多国家和企业纷纷投入大量资源，积极推动无人驾驶技术的研发与应用，旨在抢占未来智能交通领域的制高点。
无人驾驶技术具有巨大的潜在价值和广泛的应用前景。在交通运输领域，无人驾驶车辆能够显著提高交通效率，缓解交通拥堵。它们可以通过智能算法和实时通信技术，实现高效的路径规划和协同驾驶，减
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