第九章可编程序控制器l.pdf
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第九章可编程序控制器l（课件）.ppt
低档PLC： 一般为小型PLC，输入，输出总点数在256点以内，功能有逻辑运算和控制，计时计数，内部继电器，移位寄存器，步进控制器等功能，适用于开关量控制。 中档PLC： 输入，输出总点数为256点～2048点，除具有开关量的逻辑运算和控制功能外，还具有数值运算，模拟量输入，输出和控制以及通信联网等功能。 §9.3.2 PLC的指令系统 §9.3.2 PLC的指令系统 §9.3.2 PLC的指令系统 §9.3.2 PLC的指令系统 §9.3.2 PLC的指令系统 §9.3.2 PLC的指令系统 置位SET 、复位RST指令 SET置位：动作保持 RST复位：消除动作保持，当前值及寄
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第九章可编程序控制器详解.ppt
第九章 可编程序控制器及其应用;本章要求：
1.了解可编程控制器的结构和工作原理。
2.了解可编程控制器的基本编程方法。
3. 熟悉常用的编程指令。
4. 学会使用梯形图编制简单的程序。
5．初步学会PLC外部接线设计
;概述; PLC是以微处理器为核心的电子电气系统。PLC各种功能的实现，不仅基于其硬件的作用，而且要靠其软件的支持。;模拟量输入;1. 主机; 系统程序存储器：主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序。系统程序已由厂家固定，用户不能更改。;2. 输入/输出(I/O)接口;输出接口用于将经主机处理过的结果通过输出电路去驱动输出设备（如:接触器、电磁阀、指示
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第九章可编程序控制器-2.ppt
二、 梯形图程序设计的规则和方法 梯形图中的元件： 必须是对应PLC中给定编号的编程元件 梯形图符号 三、 三菱F系列PLC的指令系统 输入、输出指令 LD：“取”指令 ,用于母线、分支电路开始的常开触点。 LDI： “取反”指令，用于母线、分支电路开始的常闭触点。 OUT：输出，驱动Y、M、T、C的线圈，注意：驱动T或C时，该指令后必须设常数K值 输入输出指令编程示例 逻辑指令 与指令 AND： “与”，串联一个常开触点 ANI：“与非”，串联一个常闭触点 地址码：X、Y、M、T、C 或指令 OR：”或“，并联一个常开触点 ORI：”或非”，并联一个常闭触点 地址码：X、Y、M、T、C L
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第九章 可编程序控制器-1.ppt
可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 一、 PLC的基本结构 §3 可编程控制器的软件和用户环境 一、 PLC的软件结构 2、 PLC的内部等效电路 编程元件 1. 输入继电器（X0~X7，X10~X17，X20~X27，…） 注意：元件编号采用八进制 输入继电器线圈由外部信号驱动，触点可无限次使用。 2. 输出继电器（Y0~Y7，Y10~Y17，Y20~Y27 ，…） 主要用于将内部逻辑结果传递到外部负载，每一输出继电器仅有一常开触点连到输出端子供外部负载用，同时也有软触点可无限次使用。 3.辅助继电器(M) 编号从 M0开始 十进制
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可编程序控制器2.ppt
4、复杂电路必须修改后才能画出梯形图。如下图所示例： 修改前 修改后 四、应用程序设计过程中应注意的几个问题 1、先编制I/O分配表，再确定PLC的I/O端子接线图，此步尤其要注意各输入信号是电器的常开触点还是常闭触点接入PLC的输入端子，然后再设计梯形图； 2、合理排列梯形图，使输入、输出响应滞后现象不影响实际响应速度； 3、高速计数指令、高速脉冲输出指令应尽量放在整个用户程序的前部； 4、在I/O端子接线图中，同一个发信元件只能占一个输入地址编号； 5、PLC实际I/O接线图中，某输入信号究竟是接入电器的常开触点还是常闭触点应从设备的可靠性、安全性角度考虑。例如：停止按钮应以常闭触点接入，
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可编程序控制器2-4.doc
2—4 基本指令综合应用
实例一
工作台自动往返循环工作示意图如图2——86所示。工作台的前进、后退由电动机通过丝杆驱动。
控制要求：
1、自动循环工作
2、点动控制（供调试用）
3、单循环运行，即工作台前进、后退一次循环后停在原位。
4、8次循环计数控制。即工作台前进、后退为一个循环，循环8次后自动停止在原位。
基本知识
一、分析控制要求
工作台前进与后退是通过电动机正、反转来控制的，所以完成这一动作只要用电动机正反转控制基本程序即可。
工作台工作方式有点动控制和自动连续控制两种方式，可以采用程序（软件的方法）实现两种运行方式的转换，也可以采种控制开关SA1（即硬件的方法
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可编程序控制器-(3).ppt
第三章 可编程序控制器 的基本组成和工作原理 第一节 PLC的基本组成和各部分的作用 二、PLC各部分的作用 （一）中央处理单元（CPU） CPU单元是PLC的核心部分，包括微处理器和控制接口电路 微处理器的主要任务： （1）与编程器之间的联系； （2）与输入单元之间的联系； （3）进行自诊断；（4）与存储器之间的联系； （5）与输出单元之间的联系； 控制接口电路：是微处理器与主机其他单元进行连接的部件，主要有数据缓冲、单元选择、信号匹配、中断管理等功能。 （二）存储器（Memory）：系统程序存储器和用户程序存储器 1、系统程序存储器
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OMRON可编程序控制器简介【荐】.pdf
5 章 OMRON 可编程序控制器简介
日本OMRON 公司是世界上生产可编程序控制器（PC ）的著名厂家之一，OMRON 的
大、中、小、微型机各具特色各有所长，在中国市场上的占有率位居前列，在国内用户中享
有较高声誉。
对于PC ，一般应从基本性能、特殊功能及通信联网三个方面考察其性能。基本性能包
括指令系统、工作速度、控制规模、程序容量、PC 内部器件、数据存储器容量等。特殊功
能指中断、A/D 、D/A
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可编程序控制器概述.ppt
Date: * Page: * 可编程序控制器概述 第一页，共二十八页，2022年，8月28日 什么是PLC？ 一、可编程控制器的定义 是一种工业控制装置 是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。 通用叫法 中文名称为可编程控制器； 英文名称为Programmable Logic Controller，简称PLC。 第二页，共二十八页，2022年，8月28日 一、可编程控制器的定义 1987年，国际电工委员会（IEC）定义：
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可编程序控制器概论.ppt
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PLC可编程序控制器实验.pdf
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可编程序控制器1汇总.ppt
可编程序控制器原理 授课计划 一、概述（2 学时） 二、PLC的硬件与工作原理（3 学时） ※ 三、PLC语言与基本逻辑指令（5 学时）※ 四、PLC功能指令与简易编程器使用 （1 学时） 五、梯形图程序设计方法（4 学时）※ 六、顺序控制梯形图的编程方法（8 学时）※ 七、PLC在工业中的应用（2 学时） 八、实验（6 学时） 九、习题课（2 学时） 可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一 可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一 可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一 可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一 可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一 第一章 概述 1.可编程序控制器的
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可编程序控制器教案.ppt
2.2各部分的作用1.中央处理器CPU中央处理单元（CPU）一般由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集成在一个芯片上。CPU的主要功能：1）从存储器中读取指令：从地址总线得到地址，从控制总线给出读命令，从数据总线得到读出的指令，存入CPU的指令寄存器2）执行指令：对指令寄存器的指令进行译码，执行指令规定的操作。数据采集送输入映像寄存器，进行数据处理：逻辑、算术运算，更新标志，处理结果送输出映像寄存器，并送接口电路。3）处理中断：外部中断、内部中断。4）自诊断功能：电源、模板、内部电路的工作状态。检查程序：PLC上电检查各部分是否正常；键盘输入程序：解释、执行用户从键盘上发出的命令，将用户输
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可编程序控制器概述.ppt
按钮接触器按钮输入电路输入映象区输出映象区输出电路（）程序执行快速性问题I/O刷新过程及抗干扰优点I/O总点数（开关量，模拟量）01内部继电器、定时器、计数器等点数02指令系统（总条数和种类）03指令执行速度（扫描速度）指令：条/微秒04存储器容量（以K字节数表示）05工作环境06扩展能力、特殊功能、通信联网功能07五、PLC的技术性能指标六、PLC的分类按结构形式分类：整体式和模块式按输入输出点数和存储容量分类：大致可分为大、中、小型三种：小型PCI/O点数在256点以下，用户程序存储器容量在2K字以下中型PCI/O点数在256到2048之间，用户程序存储器容量一般为2~8K大型PCI/O点
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可编程序控制器简介.pptx
可编程序控制器简介主讲人:张晓江
大家好，在今后的一段时间内，由我和大家共同学习一些仪表方面的知识，在我讲课的过程中，如果有哪些疑问和没有讲清楚的地方，大家可以课后找我来共同探讨。当然了，我不做学生很多年了，同时，仪表专业知识的发展又是日新月异的。我也不可能全部接触到。所以呢，我只能在自己知识范围内为大家仪表知识技能的提高尽一点力。我希望能在大家的配合下把课讲好，谢谢大家
需要了解的一般知识什么是数字量信号.(digital)举例:电灯开关什么是模拟量信号.(analog)举例说明:音量调节。信号制是指在成套系列仪表中，各个仪表的模拟输入、输出信号采用的统一的联络信号标准。标准信号制:电流信号