OMRON可编程序控制器简介【荐】.pdf

5 章 OMRON 可编程序控制器简介 日本OMRON 公司是世界上生产可编程序控制器（PC ）的著名厂家之一，OMRON 的 大、中、小、微型机各具特色各有所长，在中国市场上的占有率位居前列，在国内用户中享 有较高声誉。 对于PC ，一般应从基本性能、特殊功能及通信联网三个方面考察其性能。基本性能包 括指令系统、工作速度、控制规模、程序容量、PC 内部器件、数据存储器容量等。特殊功 能指中断、A/D 、D/A 、温度控制等，模块式 PC 的特殊功能是由智能单元完成的。通信联 网是指PC 与各种外设通信及PC 组成各种网络，这一功能通常由专用通信板或通信单元完 成。 m OMRON 公司从80 年代至今，产品多次更新换代，下面依时间顺序对其发展情况作一 简单回顾。 o 80 年代初期，OMRON 的大、中、小型机分别为C 系列的C2000、C1000、C500、C120、 c C20 等。这些型号的PC 指令少，而且指令执行时间长，内存也小，内部器件有限，PC 体 . 积大。例如，C20 仅20 条指令，基本指令执行时间为4us~80us 。上述产品目前已基本被淘 汰。 g 随后小型机换代出现P 型机，替代了C20 机。P 型机I/O 点数最多可达 148 点。指令增 加到37 条，指令执行的速度加快了，基本指令执行时间为4us ，体积也明显缩小。P 型机有 n 较高的性能价格比，且易于掌握和使用， 而具有较强的竞争力，在当时的小型机市场上独 占鳌头。 o 80 年代后期，OMRON 开发出H 型机，大、中、小型对应由C2000H/C1000H、C200H、 C60H/C40H/C28H/C20H 。大、中型机为模块式结构，小型机为整体式结构。H 型机的指令 d 增加较多，有100 多种，特别出现了指令的微分执行，一条指令可顶多条指令使用，为编程 提供了方便。H 型机指令的执行速度又加快了，大型 H 机基本指令执行时间才 0.4us ，而 n C200H 机也只有0.7us 。H 型机的通信功能增强了，甚至小型H 机也配有RS232C 口，与计 算机可以直接通信。大型机 C2000H 的CPU 可进行热备配置，其一般的I/O 单元还可在线 a 插拔。中型机C200H 的特殊功能模块很丰富，结构合理，功能齐全，为当时中型机中较优 秀的机型，获得了非常广泛的应用。C200H 曾用于太空实验站，开创业界先例。 u 另外，OMRON 还开发出微型机SP20/SP16/SP 10。这类机型点数少，最少 10 点，但可 自身联网 （PC Link ），最多可达80 点。它的体积很小，功能单一，价格较低，特别适合于 h 安装空间小、点数要求不多的继电控