模糊条件语句和模糊推理（12页）.ppt

模糊条件语句和模糊推理 设 、 、 分别为不同论域X、Y、Z上的模糊子集，则由“ ” 型条件语句所决定的在X×Y×Z上的三元模糊关系为： 目前我们已经学习了三种基本的模糊条件语句，简单小结如下： * * 三种基本类型的模糊条件语句 在程序设计中，经常用到的三种条件语句 if 条件 then 语句 if 条件 then 语句1 else 语句2 if 条件1 and 条件2 then 语句 三种普通条件语句 模糊条件语句简记形式 模糊推理 Zadeh推理法是假言推理在模糊事件情况下的一种近似推理方法。 若 ，则 ； 如今 ； 结论 扎德推理的逻辑结构结构为： Zadeh推理结构 ①若 则 型 ①若 则 型 若 ，则 ； 如今 ； 结论 ②若 则 否则 型 若 ，则 否则 ； 如今 ； 结论 ③若 且 则 型 若 且 ，则 ； 如今 且 ； 结论 对上式模糊关系，可用模糊关系矩阵表示为： 上式中E为全称矩阵。相应的模糊推理为： ① (i) (ii) 控制策略如：若水位偏低，则开大阀门。 模糊控制器 条件 语句 设 、 分别是论域X、Y上的模糊集合，其隶属函数分别 为 、 。又设 是X×Y论域上描述模糊条件语句“ ”的模糊关系，其隶属函数为： 相应的模糊推理结论为： ② 设模糊集合 的论域为X， 和 的论域为Y。则由 “ ” 条件语句所决定的在X×Y上的模糊关系 为： (i) (ii) 控制策略如：若水位偏低，则开大阀门，否则关小阀门。 模糊控制器 条件 语句 或 （举例） 相应的模糊推理结论为： ③ 上式中 表示将 所构成的m行n列矩阵按行写成mn维行向量的形式。 L运算表示将括号内的矩阵按行写成mn维列向量的形式 (i) (ii) 控制策略如：若水位偏低，且继续快速下降，则将阀门开到最大。 模糊控制器 条件 语句 (i)在模糊控制中，模糊条件语句的条件对应于模糊控制器的输入，语句则对应于输出。 (ii)每一条模糊条件语句对应一种控制策略。 (iii) 控制策略 模糊条件语句 模糊关系 模糊推理 推理结论 (模糊结合形式表示的输出控制量) ③若 且 则 型 ①若 则 型 ②若 则 否则 型 类型 模糊关系R 模糊推理 掌握了三种基本的模糊条件语句后，一些较复杂的模糊条件语句的模糊关系和推理结论可以在三种基本的模糊条件语句基础上扩展而得到。 几种模糊条件语句的扩展 可在　　　　　　　　　　　　　上进行扩展， 可在　　　　　　　　　　　　　上进行扩展， 可在　　　　　　　　　上进行扩展， 可在 　和　　　　　　　　　　　　　上进行扩展， 如：④ ⑤ ⑥ ⑦ 模糊条件语句扩展的基本原则是： ①推理结论均为模糊条件与模糊关系的合成； ②模糊关系扩展时，如果两个模糊集合用and相连，模糊关系中进行直积运算；如果两个模糊集合用or相连，模糊关系中进行并运算。 可在　　　　　　　　　　　　　上进行扩展， 例：④ 扩展模糊关系和推理结论： 原模糊关系和推理结论： 可在　　　　　　　　　　　　　上进行扩展， ⑤ 扩展模糊关系和推理结论： 原模糊关系和推理结论： 可在　　　　　　　　　上进行扩展， ⑥ 扩展模糊关系和推理结论： 原模糊关系和推理结论： 扩展部分两模糊结合相或，用并进行运算 可在 　和　　　　　　　　　　　　　上进行扩展， ⑦ 扩展模糊关系和推理结论： 原模糊关系和推理结论： 双输入多输出系统都可以用此方法进行扩展