质点力学与刚体力学习题课 - 副本.pdf
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内容提要
质点力学
一、运动的描述（位矢、位移、速度、加速度）
1、位矢：（运动方程）
rr(t)xiyjzk
2、位移：rrrr(t)r(t)
2121
3、速度：
dr
r
平均速度v速度v
tdt
sds
平均速率v速率v
tdt
4、加速度：
2
dvdr
v
平均加速度a加速度a2
tdtdt
5、运动的叠加原理：当物体同时参与两个或多个运动时，其总的运动
是各个独立运动的叠加。
6、圆周运动：（角量描述）
dv2
dd
角速度角加速度2
dtRdtdt
切向加速度advRv22
法向加速度anR
dtR
7、一般曲线运动：
2
dvv
切向加速度a法向加速度an
dt
二、牛顿运动定律
牛顿第一定律：任何物体都保持静止或匀速直线运动状态，
直至其他物体所施的力迫使它改变这种运动状态为
止。
牛顿第二
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