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第3章-线性控制系统的动态分析.ppt

发布：2017-01-07约字共93页下载文档

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由解的唯一性可得：例3.4.1 考虑离散时间系统：其中：试求时系统的状态解。解法1（递推法）由此递推下去，可得到状态的离散时间的解。 . . . 解法2：（Z变换法）用Z变换法，先计算则有：则有：因所以 Z反变换得： 3.5 MATLAB在线性系统动态分析中的应用 3.5.1应用MATLAB计算线性定常系统的矩阵指数(状态转移矩阵) 3.5.2应用MATLAB 求定常系统时间响应 3.5.3应用MATLAB 变连续状态空间模型为离散状态空间模型 3.5.1应用MATLAB计算矩阵指数 1. 应用MATLA

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