考虑不确定性的无人机安全性评估及决策分析.pdf

第43卷第1期中国民航大学学报Vol.43No.1

2025年2月JOURNALOFCIVILAVIATIONUNIVERSITYOFCHINAFebruary2025

考虑不确定性的无人机安全性评估及决策分析

田毅，饶浩昌，肖女娥

（中国民航大学安全科学与工程学院，天津300300）

摘要：定量安全性评估是验证无人机是否满足安全性要求的重要手段。本文首先针对无人机部件失效分布存在

参数不确定性的问题，利用贝叶斯理论对基本事件的失效分布参数进行修正，得到顶事件的失效概率；然

后借助贝叶斯决策理论完成对顶事件的安全决策分析；最终将无人机的安全性评估完善为整套的评估-决

策分析流程。研究表明：以某型无人机运行过程中的数据链通信产生的错误信息为例，能够实现上述顶事

件失效概率的计算过程和贝叶斯决策的计算过程。

关键词：不确定性；安全性评估；无人机；贝叶斯理论；贝叶斯决策

中图分类号：V328文献标志码：A文章编号：1674-5590(2025)01-0083-06

SafetyassessmentanddecisionanalysisofUAVconsideringuncertainty

TIANYi,RAOHaochang,XIAONyue

(CollegeofSafetyScienceandEngineering,CAUC,Tianjin300300,China)

Abstract:Quantitativesafetyassessmentisanimportantmeanstoverifywhetherunmannedaerialvehicle(UAV)meetsthe

safetyrequirements.AimingattheparameteruncertaintyofUAVcomponentfailuredistribution,firstly,thefailure

distributionparametersofbasiceventsaremodifiedbyBayesiantheorytoobtainthefailureprobabilityoftop

events.Then,thesafetydecisionanalysisoftopeventsiscompletedwiththehelpofBayesiandecisiontheory.Fi-

nally,thesafetyevaluationofUAVisimprovedintoacompleteassessmentanddecisionanalysisprocess.There-

searchshowsthatthecalculationprocessoftopeventfailureprobabilityandBayesiandecisioncanberealizedby

takingtheerrorinformationgeneratedbydatalinkcommunicationduringtheoperationofaUAVasanexample.

Keywords:uncertainty;safetyassessment;unmannedaerialvehicle(UAV);Bayesiantheory;Bayesiandecision

当前，