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《差动转向无人车路径跟踪控制研究》
一、引言
随着人工智能和自动驾驶技术的快速发展，无人车已成为当今研究的热点。其中，差动转向无人车因其灵活性和控制简便性，在路径跟踪控制方面具有重要地位。本文旨在研究差动转向无人车路径跟踪控制方法，以实现更加稳定、精准的自动驾驶性能。
二、背景及意义
近年来，差动转向无人车因其出色的操控性和良好的运动学特性在许多领域得到广泛应用，如军事、救援、城市物流等。路径跟踪控制是无人车自动驾驶的关键技术之一，直接关系到行驶的安全性和准确性。因此，研究差动转向无人车的路径跟踪控制具有重大的理论和现实意义。
三、差动转向无人车基本原理
差动转向是指通过控制左右两侧车轮的转速
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