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基于线控转向车辆的路径跟踪控制研究
一、引言
随着汽车工业的快速发展，自动驾驶技术已经成为当前研究的热点。路径跟踪控制作为自动驾驶技术中的关键环节，其对于线控转向车辆的性能和稳定性具有重要影响。本文旨在研究基于线控转向车辆的路径跟踪控制，以提高车辆的行驶稳定性和安全性。
二、线控转向车辆概述
线控转向车辆是一种采用电子控制系统实现转向操作的车辆。与传统的机械转向系统相比，线控转向系统具有更高的灵活性和可控制性。其工作原理是通过传感器获取车辆状态信息，然后通过控制器对转向系统进行控制，从而实现车辆的路径跟踪。
三、路径跟踪控制算法研究
路径跟踪控制算法是线控转向车辆的核心技术之一。本文将重点研究
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