线控转向电机控制策略设计与仿真研究.docx

线控转向电机控制策略设计与仿真研究

目录

线控转向电机控制策略设计与仿真研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

二、线控转向系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1线控转向系统的组成及其工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2关键技术问题分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3发展趋势展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

三、电机控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1电机控制的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2常用控制算法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3控制性能评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

四、线控转向电机控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1控制需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2控制方案选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.3参数优化方法探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

五、仿真模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.1仿真软件的选择与简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.2模型构建步骤详解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.3模型验证与校准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

六、实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.1实验设置与数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.2结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.3对比试验与效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

7.1主要研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

7.2存在的问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

7.3未来研究方向建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

线控转向电机控制策略设计与仿真研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

二、线控转向系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.1线控转向系统的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.2系统组成及其工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.3关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44