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线控前轮主动转向控制策略与容错控制研究
一、引言
随着汽车工业的快速发展,车辆的动力学性能和操控稳定性成为了研究的重要方向。线控前轮主动转向技术作为现代汽车的重要技术之一,对于提升车辆的操控性能和安全性具有显著的作用。然而,线控前轮主动转向系统是一个复杂的系统,涉及到多个部件和子系统,因此需要深入研究其控制策略和容错控制技术。本文旨在探讨线控前轮主动转向的控制策略及其容错控制技术的研究,以期为汽车行业的进一步发展提供理论和实践支持。
二、线控前轮主动转向系统概述
线控前轮主动转向系统是一种新型的汽车转向技术,通过电子控制系统实现前轮的主动转向。该系统由传感器、控制器、执行器等部分组成,能够实现
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