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《半挂汽车列车挂车主动转向与差动制动控制研究》
一、引言
随着现代物流业和交通运输业的快速发展，半挂汽车列车因其高效、大容量的运输能力，已成为公路运输的主要工具之一。然而，半挂汽车列车的稳定性和操控性一直是行业关注的重点。为了提高其行驶安全性及操作灵活性，主动转向与差动制动控制技术成为了研究的热点。本文将针对半挂汽车列车挂车的主动转向与差动制动控制进行深入研究，探讨其控制策略及实施方法。
二、半挂汽车列车挂车主动转向控制研究
1.主动转向系统概述
半挂汽车列车的主动转向系统是通过电子控制系统对挂车的转向机构进行控制，使其在行驶过程中能够根据车辆的状态和驾驶员的意图进行自动调整。这种技术可以显
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