一种基于差动制动的辅助转向系统及控制方法.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114537518 A
(43)申请公布日 2022.05.27
(21)申请号 202210254855.1
(22)申请日 2022.03.15
(71)申请人 南京航空航天大学
地址 21001
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