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基于规则与卡尔曼滤波的人眼跟踪.pdf

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基于卡尔曼滤波的SiamRPN目标跟踪方法.pptx 基于卡尔曼滤波的SiamRPN目标跟踪方法汇报人：2024-01-12 引言SiamRPN目标跟踪方法卡尔曼滤波算法基于卡尔曼滤波的SiamRPN目标跟踪实现实验结果与分析总结与展望引言01 随着监控系统的普及，对目标进行准确、实时的跟踪成为迫切需求。视频监控在自动驾驶领域，目标跟踪技术是实现车辆感知和决策的关键环节。自动驾驶目标跟踪技术可以帮助机器人实时感知和跟踪目标，实现自主导航。机器人导航研究背景与意义 123通过建立目标外观模型进行跟踪，如光流法、MeanShift等。生成式方法将目标跟踪看作二分类问题，通过训练分类器区分目标和背景，如Struck、TLD等。判别式方法利用深度学习网
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一种基于卡尔曼滤波的运动物体跟踪算法.pdf
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基于扩展卡尔曼滤波的运动物体跟踪.doc 基于扩展卡尔曼滤波的运动物体跟踪耿沛，苏小龙（中国矿业大学计算机学院，江苏徐州 221116） 5 摘要：卡尔曼滤波是一种线性最优估计方法，但是实际有很多非高斯分布模型需要观测。本文研究的扩展卡尔曼滤波就很好的解决这一问题，大大提高了卡尔曼滤波的适应性。本文首先介绍了扩展卡尔曼滤波的原理和特点，然后将卡尔曼滤波应用到运动物体跟踪。最后通过实验说明扩展卡尔曼滤波的优缺点。关键词：扩展卡尔曼滤波；运动物体跟踪 10 中图分类号：TP37 Moving Object Tracking Based on Extended Kalman Filter GENG Pei, SU Xiaol
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卡尔曼滤波.doc 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用，后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Kalman and Bucy (1961)发表。数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处
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基于迭代中心差分卡尔曼滤波的说话人跟踪方法.pdf
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WSN中基于预测和量化的卡尔曼滤波目标跟踪的开题报告.docx WSN中基于预测和量化的卡尔曼滤波目标跟踪的开题报告 1.研究背景无线传感器网络(WSN)是一种由许多小型、低功耗传感器节点组成的网络。WSN可以进行数据采集、环境监测、目标跟踪等应用。目标跟踪是WSN中重要的应用之一，如智能采矿、智能交通等领域。在WSN中进行目标跟踪需要考虑通信带宽、节点计算能力等限制条件。因此，如何在这些限制条件下进行有效的目标跟踪是WSN研究的热点之一。目前，常用的目标跟踪算法包括卡尔曼滤波、粒子滤波、扩展卡尔曼滤波等。其中，卡尔曼滤波是一种广泛使用的目标跟踪算法，它可以在实时环境中准确地跟踪目标。但是，传统的卡尔曼滤波存在预测误差累计的问题，这会导致目标跟踪的精度
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基于卡尔曼滤波的多目标跟踪方法-计算机科学.PDF 第卷第期计算机科学４５　８ Vol．４５No．８年月２０１８８ COMPUTER SCIENCE Au．２０１８
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卡尔曼滤波在目标跟踪应用仿真研究.docx 卡尔曼滤波在目标跟踪应用仿真研究（李金磊，卫杨勇，郑成波 Nationnal University of Defense Technology，Changsha, China）【摘要】卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm”，它广泛也应用于军事方面的雷达系统以及导弹追踪领域。雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据，对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果分析。【关键词】：Kal
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无迹卡尔曼滤波器.pdf 最优估计无迹卡尔曼滤波器一UKF时间更新二UKF量测更新三UKF的优点 3 一、UKF时间更新 Ø构造2n+1个Sigma点：由无迹变换的原理可得： i0  xi(n)ei1,L,n k1i  (n)eiin1,L,2n   0 n  1 1 2(n)  一、UKF时间更新 yfx 均值和方差计算流程图 W i Weighted Sample xMean y  aWeighted f()Sample Covariance P x P Wy ni {}[xxaPexaPe] ixixi 3一、UKF时间
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