基于卡尔曼滤波的多目标跟踪方法-计算机科学.PDF

第 卷 第 期 计 算 机 科 学 ４５ 　 ８ Vol．４５No．８ 年 月 ２０１８ ８ COMPUTER SCIENCE Au．２０１８ g 基于卡尔曼滤波的多目标跟踪方法 赵广辉 卓 松 徐晓龙 　 　 　 (武汉理工大学计算机科学与技术学院 武汉 ) 　 ４３００７０ 　 、 , 摘 要 针对视频多目标跟踪中由于目标间的遮挡 交错或目标漂移而导致跟踪失败的情况 提出一种基于卡尔曼滤 　 　 . , 波以及空间颜色直方图的遮挡预测跟踪算法 利用空间颜色直方图对目标进行建模 可以对不同目标进行区分进而 . , 在目标之间出现交错或目标漂移时仍能跟踪到目标 通过卡尔曼滤波算法可以预测目标的状态 对预测位置之间存 , . , 在交错的目标进行遮挡标记 以便在下一帧中仍然可以跟踪到被遮挡的目标 采用 ２DMOT２０１５数据集进行实验 . , . 跟踪的平均精度达到了３４．１％ 实验结果表明 所提方法对多目标跟踪的效果有所提高 , , , 关键词 多目标跟踪 卡尔曼滤波 空间颜色直方图 遮挡预测 　 中图法分类号 文献标识码 / 　TP３９１．４１　　　 　A　　　DOI　１０．１１８９６ ．issn．１００２Ｇ１３７X．２０１８．０８．０４５ j 　 MultiＧobectTrackin AlorithmBasedonKalmanFilter j g g ZHAOGuanＧhui　ZHUOSon　XUXiaoＧlon g g g ( , , , ) SchoolofCom uterScienceandTechnolo WuhanUniversitofTechnolo Wuhan４３００７０China p gy y gy 　 , A