丝杠行业机器人产业深度，丝杠行业首次覆盖：人形机器人线性驱动核心部件.pdf

行业首次覆盖

目录

1.丝杠应用广泛，人形机器人领域进展显著，看好行业需求爆发3

1.1.人形机器人核心部件，丝杠市场迎百亿增量机遇3

1.2.丝杠赋能人形机器人发展，国内外企业丝杠项目稳步推进5

1.3.丝杠在工业母机与汽车行业扮演重要角色7

2.技术壁垒显著，精度是丝杠产品核心竞争力10

2.1.高精度丝杠产品价格昂贵，产品附加值高10

2.2.精度是丝杠的核心竞争力，关注螺距与运行精度11

2.3.丝杠生产流程复杂，热处理、设计与加工环节均是痛点13

2.3.1.热处理：材料是关节13

2.3.2.设计：产品种类繁多，考验企业技术和创新能力15

2.3.3.加工方式：工艺路线决定精度和效率18

3.设备是丝杠生产的核心制约因素，国产替代空间广阔22

3.1.热处理：热处理炉、感应淬火设备需求提升23

3.2.校直：丝杠自动校直机具有良好发展前景24

3.3.磨床：国产化率较高，关注技术升级新机会25

3.4.检测设备：形成高精度检测完整体系30

4.重点公司及盈利预测32

4.1.重点公司32

4.2.重点公司盈利预测32

5.风险提示34

5.1.丝杠国产替代技术研发风险34

5.2.人形机器人产业化进程不确定性风险34

2of34

行业首次覆盖

1.丝杠应用广泛，人形机器人领域进展显著，看好行业

需求爆发

1.1.人形机器人核心部件，丝杠市场迎百亿增量机遇

人形机器人产业化进程加速，丝杠是核心部件。丝杠一般由螺杆、螺母和反

向装置组成，其工作原理是通过螺杆的旋转运动转化为螺母的直线运动，进

而带动整体精确的位移运动，反向装置在整个运动过程中主要起到改变方

向的作用。在人形机器人中，通常是电机驱动螺杆旋转，螺母则与需要进行

直线运动的部件相连，进而带动这些部件按照精确的轨迹和距离进行移动。

图1：行星滚柱丝杠旋转运动转化为直线运动

数据来源：柯浩《行星滚珠丝杠传动精度分析与设计》

关节处的行星滚柱丝杠丝杠与灵巧收中的微型丝杠是人形机器人中的两类

重要丝杠部件。在人形机器人中具有精确传动、传递并放大力以及反馈并控

制位置的作用。1）人形机器人的很多动作都需要极高的精度，例如手臂的

伸展、手指的抓握等。在一些较大力量的动作中，行星滚柱丝杠能够通过合

理的设计，将电机输出的力放大，以满足人形机器人关节处对力量的需求；

2）微型丝杠能够精确控制手指的开合度，实现对不同形状和尺寸的物体的

抓取。与传感器配合时，丝杠能够为人形机器人的控制系统提供精确的位置