2025年灵巧手行业分析报告:机器人交互核心部件,预期差显著.pdf
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灵巧手:机器人交互核心部件,预期差显著
灵巧手是模拟人类手部功能的高自由度末端执行器,广泛应用于教育、
研究、医疗、服务等重要行业。灵巧手可以根据自由度数量、驱动方式
传动方式以及传感方式等进行分类。全驱动灵巧手控制精度高但成本高
欠驱动灵巧手则成本低但灵活性受限;电机驱动是目前主流驱动方式,
液压驱动则适用于重型机械操作;传动方式包括齿轮传动、连杆传动和
腱绳传动等,各有优缺点。全球灵巧手市场规模稳步增长,2023年市场
规模为15.07亿美元,预计到2030年将达到30.35亿
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