灵巧手行业深度：机器人交互核心部件，预期差显著.pdf
[Table_PageTop]机械设备/行业深度
目录
1.灵巧手行业现状5
1.1.灵巧手介绍5
1.2.灵巧手分类7
1.3.灵巧手行业概况10
2.灵巧手拆解11
2.1.驱动环节11
2.2.传动环节15
2.3.传感环节18
3.特斯拉灵巧手拆解21
3.1.特斯拉灵巧手发展历程21
3.2.特斯拉第三代灵巧手潜在方案24
4.相关标的26
4.1.鸣志电气26
4.2.兆威机电26
4.3.伟创电气27
4.4.雷赛智能28
4.5.捷昌驱动29
4.6.南山智尚30
4.7.云中马31
4.8.汉威科技32
4.9.福莱新材33
4.10.浙江荣泰34
4.11.五洲新春35
4.12.双林股份36
图表目录
图1：典型的两指夹持器5
图2：典型的多指抓持手5
图3：海外灵巧手实例6
图4：国内灵巧手研究成果6
图5：灵巧手分类7
图6：人手的自由度分布8
图7：2021-2030年全球灵巧手市场容量情况（万只）10
图8：2021-2030年全球灵巧手市场规模（亿美元）10
图9：无刷空心杯电机结构图11
图10：有刷空心杯电机结构图11
图11：直流无刷电机结构图12
图12：全球空心杯电机市场规模（亿美元）13
图13：中国空心杯电机市场规模（亿美元）13
图14：钢丝绳示意图16
图15：超高分子量聚乙烯纤维成品示意图16
图16：2018-2023年全球中国UHMWPE需求变化（万吨）17
图17：2018-2023年全球中国UHMWPE产能变化（万吨）17
图18：2023年我国UHMWPE纤维下游需求结构18
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[Table_PageTop]机械设备/行业深度
图19：1-XNEOGamma使用肌腱传动尼龙外衣18
图20：灵巧手传感器分类19
图21：不同类型传感器对比20
图22：全球柔性传感器市场规模变化情况（亿美元）20
图23：2017-2023年中国柔性传感器市场规模20
图24：特斯拉第一代灵巧手透视图22
图25：特斯拉第一代灵巧手正视图22
图26：特斯拉第一代灵巧手透视图22
图27：特斯拉第一代灵巧手正视图22
图28：空心杯驱动模组结构23
图29：手指腱绳结构23
图30：蜗轮蜗杆结构23
图31：灵巧手使用霍尔效应传感器24
图32：霍尔效应传感器放置位置24
图33：Optimus灵巧手迭代历程