数字信号处理(第三版)课件 2-1离散时间信号的Z变换.pdf
离散时间信号的Z变换
1离散时间信号Z变换的定义
序列x(n)的双边Z变换定义为
+
X(z)x(n)z−n(1.1a)
n=−
式中是复变量,它所在的平面为复平面。此外,x(n)的单边Z变换定义为
z
+
X(z)x(n)z−n(1.1b)
n0
因果序列的双边Z变换和单边Z变换相同。Z变换与连续时间信号的拉普拉斯变换(LT)
具有相似的地位作用,是分析设计离散时间LTI系统的重要依据。
从式(1.1)可以看到,序列的Z变换由无穷级数求和得出,因此Z变换存在收敛性问题。
ZT的绝对收敛性指
++
X(z)x(n)z−nx(n)z−n(1.2)
n−n−
满足式(1.2)的z值称为ZT的收敛点,由所有收敛点构成的集合称为ZT的收敛域,X(z)
RzRR0
仅在收敛域内存在。收敛域对ZT不可或缺,一般用复平面的环状区域−+(−,
xxx
R−R+)来描述。
xx
逆Z变换定义为
1n−1
x(n)IZT[X(z)]X(z)zdzRzR
,(−+)(1.3)
2jcxx
记为IZT。其中,积分围线是收敛域内一条逆时针的闭合曲线,如图1.1所示。
c
Im[z]
c